[实用新型]一种智能控制的打桩机

说明书

本实用新型公开了一种智能控制的打桩机，此打桩机将桩机主体随塔架机构安装，并通过卷扬机对桩机主体进行升降操作，在桩机主体上通过设有减速传动齿轮的双驱动减速装置同时连接两个永磁同步电机，并经过与双驱动减速装置的输出端连接的输出装置连接桩机钻具进行输出打桩，此打桩机综合永磁同步电机的特性，能通过双驱动减速装置的减速比来扩大两个永磁同步电机同步综合后的输出扭矩，可实现在小转速情况下的大扭矩输出，可有效避免打桩机的卡机问题，从而显著提高打桩效率和打桩质量，此实用新型用于工程建筑设备领域。

技术领域

本实用新型涉及工程建筑设备技术领域，特别涉及一种智能控制的打桩机。

背景技术

随着社会的发展，高层建筑已越来越多地出现，楼层越高，需要的地基桩就越多、越深。

传统的螺旋式打桩机，是一种通过大功率三相异步电机作为旋转动力，带动钻杆向地下快速干式钻进成孔的打桩设备。这样使用的三相异步电机，体积大、质量重、传动效率低，低速输出扭矩小且超速性能差，传统的螺旋式打桩机由于恒功率输出电流不会根据打桩阻力的变化而改变，无法满足硬土层的打桩需求，以及高转速的打桩需求，打桩过程容易出现转不动、被土层抱死的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种智能控制的打桩机，能够在低转速时提供大扭矩，提高打桩机的打桩效率。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种智能控制的打桩机，包括：桩机主体和塔架机构，所述桩机主体在所述塔架机构的一侧竖向安装；塔架平台，设置于所述塔架机构的底部，所述塔架平台上设有一端连接于所述塔架机构上方的斜撑机构；卷扬机，安装于所述塔架平台上，所述卷扬机通过钢丝绳穿过塔架机构的顶部连接于所述桩机主体的顶部；所述桩机主体包括系统主机、两个永磁同步电机和分别与两个所述永磁同步电机电连接的永磁同步驱动控制器；双驱动减速装置，所述双驱动减速装置上设有两个输入机械接口和一个输出机械接口，两个所述输入机械接口与所述输出机械接口间连接有减速传动齿轮，各所述输入机械接口分别机械连接两所述永磁同步电机；输出装置，与所述双驱动减速装置的输出机械接口机械连接，所述输出装置的输出端连接桩机钻具。

有益效果：此智能控制的打桩机将桩机主体随塔架机构安装，并通过卷扬机对桩机主体进行升降操作，在桩机主体上通过设有减速传动齿轮的双驱动减速装置同时连接两个永磁同步电机，并经过与双驱动减速装置的输出端连接的输出装置连接桩机钻具进行输出打桩，此打桩机综合永磁同步电机的特性，能通过双驱动减速装置的减速比来扩大两个永磁同步电机同步综合后的输出扭矩，可实现在小转速情况下的大扭矩输出，可有效避免打桩机的卡机问题，从而显著提高打桩效率和打桩质量。

根据本实用新型第一方面实施例所述的智能控制的打桩机，所述塔架平台的底部设有塔架行走机构，所述塔架行走机构为安装于所述塔架平台底部的行走履带，所述塔架平台的底部位于所述塔架行走机构的四周还设有若干液压支腿。

根据本实用新型第一方面实施例所述的智能控制的打桩机，所述塔架平台上还设有横向伸出与所述桩机钻具底部的钻具导向套，所述塔架平台上设有操作站。

根据本实用新型第一方面实施例所述的智能控制的打桩机，各所述永磁同步电机上均设有反馈装置，所述反馈装置通过电连接反馈信息至所述永磁同步驱动控制器，所述反馈装置内设有温度传感器、转速传感器、电流传感器、电压传感器中的至少两种。

根据本实用新型第一方面实施例所述的智能控制的打桩机，所述系统主机发送转速控制命令、电流控制命令和扭矩控制命令，控制所述永磁同步驱动控制器，所述永磁同步驱动控制器接收到所述转速控制命令、电流控制命令和扭矩控制命令，控制所述永磁同步电机旋转驱动所述双驱动减速装置，所述双驱动减速装置驱动所述输出装置旋转。