[实用新型]一种换向器找正装置

权利要求书

1.一种换向器找正装置，包括基座和校正机构，所述校正机构通过所述基座上的竖向驱动上下移动，其特征在于，所述竖向驱动连接旋转电机，所述旋转电机的传动轴的下方连接弹性组件，所述弹性组件包括固定块、环形框、导轨副、弹簧和底板，所述固定块的上表面连接所述传动轴，并穿过所述环形框，所述固定块的下表面连接所述弹簧，所述弹簧的另一端连接所述底板，所述固定块的两侧均设有所述导轨副，且所述导轨副的上端连接所述环形框，所述导轨副的下端连接所述底板，所述底板下表面连接所述校正机构。

2.根据权利要求1所述的换向器找正装置，其特征在于，所述导轨副的滑块与所述固定块连接，所述导轨副的滑轨与所述环形框和所述底板连接。

3.根据权利要求1所述的换向器找正装置，其特征在于，所述环形框与所述底板之间设有两个对称的所述弹簧和两个对称的所述导轨副，且所述弹簧与所述导轨副间隔分布。

4.根据权利要求1所述的换向器找正装置，其特征在于，所述竖向驱动的侧面设有距离传感器，所述距离传感器对着所述环形框的框边。

5.根据权利要求1所述的换向器找正装置，其特征在于，所述校正机构包括连接板、校正柱、固定环和校正爪，所述连接板上方连接所述底板，所述连接板下方连接所述校正柱，所述校正柱的末端设有沟槽，所述校正爪插入所述沟槽，并通过所述固定环固定。

6.根据权利要求5所述的换向器找正装置，其特征在于，所述校正爪包括若干环形排列的校正片，所述校正片的大小与换向器缝隙的大小相配。

7.根据权利要求1所述的换向器找正装置，其特征在于，所述竖向驱动包括伺服机、竖直导轨和移动台，所述伺服机控制所述移动台沿着所述竖直导轨上下移动，所述移动台连接所述旋转电机。