[实用新型]一种换向器找正装置

说明书

本实用新型涉及一种换向器找正装置，包括基座和校正机构，所述校正机构通过所述基座上的竖向驱动上下移动，竖向驱动连接旋转电机，旋转电机的传动轴的下方连接弹性组件，弹性组件包括固定块、环形框、导轨副、弹簧和底板，固定块的上表面连接传动轴，并穿过环形框，固定块的下表面连接弹簧，弹簧的另一端连接底板，固定块的两侧均设有导轨副，且导轨副的上端连接环形框，导轨副的下端连接底板，底板下表面连接校正机构。本实用新型通过弹性组件，完成对换向器的找正安装，结构简单、稳定，设计高效，完成一个换向器的安装仅需要3秒钟，进一步的，本实用新型通过距离传感器，完成异常报警，避免损坏零件或装置。

技术领域

本实用新型涉及转子加工设备领域，具体的说，是涉及一种换向器找正装置。

背景技术

电机由定子、转子、轴承等构成，其中转子的转轴上安装有换向器，换向器配合电刷提供换向作用，把电枢线圈中感应产生的交变电动势，变为直流电动势，保证电机持续转动。在换向器的安装上，首先需要将换向器套入转子的转轴，而且要保证换向器位置正确，避免换向器上的换向片偏斜，才不至于影响电机的使用性能。

现有的换向器安装装置虽然能够对换向器进行调正，但需要利用光校准完成对换向器的定位，设备结构复杂，而且效率较低。

以上问题，值得解决。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种换向器找正装置。

本实用新型技术方案如下所述：

一种换向器找正装置，包括基座和校正机构，所述校正机构通过所述基座上的竖向驱动上下移动，其特征在于，所述竖向驱动连接旋转电机，所述旋转电机的传动轴的下方连接弹性组件，所述弹性组件包括固定块、环形框、导轨副、弹簧和底板，所述固定块的上表面连接所述传动轴，并穿过所述环形框，所述固定块的下表面连接所述弹簧，所述弹簧的另一端连接所述底板，所述固定块的两侧均设有所述导轨副，且所述导轨副的上端连接所述环形框，所述导轨副的下端连接所述底板，所述底板下表面连接所述校正机构。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述导轨副的滑块与所述固定块连接，所述导轨副的滑轨与所述环形框和所述底板连接。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述环形框与所述底板之间设有两个对称的所述弹簧和两个对称的所述导轨副，且所述弹簧与所述导轨副间隔分布。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述竖向驱动的侧面设有距离传感器，所述距离传感器对着所述环形框的框边。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述校正机构包括连接板、校正柱、固定环和校正爪，所述连接板上方连接所述底板，所述连接板下方连接所述校正柱，所述校正柱的末端设有沟槽，所述校正爪插入所述沟槽，并通过所述固定环固定。

进一步的，所述校正爪包括若干环形排列的校正片，所述校正片的大小与换向器缝隙的大小相配。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述竖向驱动包括伺服机、竖直导轨和移动台，所述伺服机控制所述移动台沿着所述竖直导轨上下移动，所述移动台连接所述旋转电机。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于：

本实用新型通过弹性组件，完成对换向器的找正安装，结构简单、稳定，设计高效，完成一个换向器的安装仅需要3秒钟；进一步的，本实用新型在旋转电机旁边配置距离传感器，当校正爪上卡着换向器时，可以起到异常报警的作用，避免损坏零件或装置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为旋转电机、弹性组件和校正机构的连接结构示意图；

图3为图2的正视图；

图4为图2的侧视图；