[实用新型]一种工业用自动巡线运输车有效
| 申请号： | 202021954896.4 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN212846501U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 裴爱岭 | 申请（专利权）人： | 威海职业学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人： | 张庆瑞 |
| 地址： | 264200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 自动 运输车 | ||
1.一种工业用自动巡线运输车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)顶部开设有储存仓(2)，所述储存仓(2)底部安装有隔板(3)，所述车体(1)的一侧安装有照明灯(4)，所述车体(1)安装有照明灯(4)的一侧安装有摄像头(5)，所述车体(1)底部安装有车轮(6)，所述车体(1)远离安装有照明灯(4)的一侧安装有电源仓(14)，所述电源仓(14)内部安装有电源(15)，所述车体(1)内部底端安装有电机(16)，所述电机(16)的输出轴顶端安装有主动齿轮(10)，所述车轮(6)的一侧安装有转轴(9)，所述转轴(9)表面套接有从动齿轮(11)，所述主动齿轮(10)与从动齿轮(11)啮合，所述车体(1)内部安装有PLC控制器(7)，所述PLC控制器(7)的一侧安装有图像处理器(12)，所述车体(1)内部安装有GPS定位器(13)，所述车轮(6)的一侧安装有方向控制器(8)，所述车体(1)底部安装有红外巡线传感器(17)。
2.根据权利要求1所述的一种工业用自动巡线运输车，其特征在于，所述车轮(6)在车体(1)底部安装有四个，且每个所述车轮(6)一侧均安装有方向控制器(8)，所述车轮(6)为麦克纳姆轮。
3.根据权利要求1所述的一种工业用自动巡线运输车，其特征在于，所述电机(16)为双轴电机，且所述电机(16)的每个输出轴上均安装有主动齿轮(10)。
4.根据权利要求1所述的一种工业用自动巡线运输车，其特征在于，所述照明灯(4)安装车体(1)一侧的两端，所述红外巡线传感器(17)在车体(1)底部安装有四个。
5.根据权利要求1所述的一种工业用自动巡线运输车，其特征在于，所述转轴(9)设置有两根，所述两根转轴(9)分别设置在四个车轮(6)之间，每根所述转轴(9)表面均安装有从动齿轮(11)。
6.根据权利要求1所述的一种工业用自动巡线运输车，其特征在于，所述电机(16)、照明灯(4)、摄像头(5)、图像处理器(12)、方向控制器(8)、红外巡线传感器(17)、GPS定位器(13)和电源(15)均与PLC控制器(7)电性连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于威海职业学院，未经威海职业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021954896.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种阀门远程执行机构
- 下一篇：一种高铁连接法兰加工用旋转打磨装置
