[实用新型]一种工业用自动巡线运输车

说明书

本实用新型公开了一种工业用自动巡线运输车，涉及巡线车领域，针对现有巡线工作绝大部分还需要人工来进行，巡线效率差，且耗时久，而现有的巡线车又有巡线效果差，功能单一的问题，现提出如下方案，其包括车体，所述车体顶部开设有储存仓，所述储存仓底部安装有隔板，所述车体的一侧安装有照明灯，所述车体安装有照明灯的一侧安装有摄像头，所述车体底部安装有车轮，所述车体远离安装有照明灯的一侧安装有电源仓。本实用新型结构新颖，且可以由PLC控制器编程从而自主控制，同时也具备一定的运输功能，通过车体底部设置的四个红外巡线传感器提高巡线精度，且可以通过远程监控系统实时观测摄像头所拍摄的图像，便于工作人员管理。

技术领域

本实用新型涉及自动巡线车领域，尤其涉及一种工业用自动巡线运输车。

背景技术

现在的巡线工作大部分还由人工来完成，工作效率很差，且耗时久，自动巡线车由于其不需要人员控制，自动寻路的特性出现在大众的视野里，被广泛应用在科学教育甚至娱乐领域，但是现有的自动巡线车，巡线效果都不理想，且功能单一，夜间工作精度下降，满足不了需求，为解决这些问题，我们提出了一种工业用自动巡线运输车。

实用新型内容

本实用新型提出的一种工业用自动巡线运输车，解决了现有巡线工作绝大部分还需要人工来进行，巡线效率差，且耗时久，而现有的巡线车又有巡线效果差，功能单一的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业用自动巡线运输车，包括车体，所述车体顶部开设有储存仓，所述储存仓底部安装有隔板，所述车体的一侧安装有照明灯，所述车体安装有照明灯的一侧安装有摄像头，所述车体底部安装有车轮，所述车体远离安装有照明灯的一侧安装有电源仓，所述电源仓内部安装有电源，所述车体内部底端安装有电机，所述电机的输出轴顶端安装有主动齿轮，所述车轮的一侧安装有转轴，所述转轴表面套接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述车体内部安装有PLC控制器，所述PLC控制器的一侧安装有图像处理器，所述车体内部安装有GPS定位器，所述车轮的一侧安装有方向控制器，所述车体底部安装有红外巡线传感器。

优选的，所述车轮在车体底部安装有四个，且每个所述车轮一侧均安装有方向控制器，所述车轮为麦克纳姆轮。

优选的，所述电机为双轴电机，且所述电机的每个输出轴上均安装有主动齿轮。

优选的，所述照明灯安装车体一侧的两端，所述红外巡线传感器在车体底部安装有四个。

优选的，所述转轴设置有两根，所述两根转轴分别设置在四个车轮之间，每根所述转轴表面均安装有从动齿轮。

优选的，所述电机、照明灯、摄像头、图像处理器、方向控制器、红外巡线传感器、GPS定位器和电源均与PLC控制器电性连接。

本实用新型的有益效果为：

1、通过车体顶部设置的储存仓，使本装置具有一定的运输能力。

2、通过车体底部设置的四个红外巡线传感器可以提高巡线的精度，使得红外巡线传感器可以从多个角度、多个位置检测路面预设路线，克服现有自动巡线车寻路效果单一的问题，使巡线运输车能够识别出多种不同路线信息，确保巡线运输车可以沿着路线运行，不容易偏离预定路线。

3、通过车体前方设置的照明灯可以提高在夜间作业的精度，同时摄像头录制的图像经图像处理器处理，使工作人员可以通过远程监控系统实时观察巡线运输车的状况，避免意外发生，同时装备了GPS定位器，方便工作人员找寻。