[实用新型]一种用于电容器的收料排框机构

权利要求书

1.一种用于电容器的收料排框机构，其中电容器形成成品后呈单个地放置在卷盘机构中，其特征在于，所述收料排框机构包括取料机构、中转机构和料盘输送机构，其中取料机构包括第一动子组件、第二动子组件和双动子驱动组件，所述第一动子组件用于将电容器从卷盘机构中单次单个取放至中转机构中，所述第二动子组件用于将电容器从中转机构中单次多个取放至料盘输送机构中。

2.如权利要求1所述的一种用于电容器的收料排框机构，其特征在于，所述中转机构形成在卷盘机构与取料机构之间，所述取料机构形成在卷盘机构和料盘输送机构的上方。

3.如权利要求2所述的一种用于电容器的收料排框机构，其特征在于，所述料盘输送机构包括长条形的料盘输送架，多个料盘放置在料盘输送架上；还包括料盘驱动机构、空料检测机构、料盘满盘检测机构、第一料盘定位架和第二料盘定位架，所述第一料盘定位架和第二料盘定位架用于定位单个料盘形成在取料机构的下方且放置电容器的位置。

4.如权利要求3所述的一种用于电容器的收料排框机构，其特征在于，所述料盘驱动机构包括伺服电机和输送带，所述输送带与料盘输送架传动连接。

5.如权利要求3所述的一种用于电容器的收料排框机构，其特征在于，所述料盘驱动机构形成在料盘输送机构的起始端，用于驱动料盘朝向取料机构运动，所述取料机构形成在料盘输送机构的末端。

6.如权利要求3所述的一种用于电容器的收料排框机构，其特征在于，所述料盘满盘检测机构形成在料盘输送机构的起始端，用于检测料盘输送架上的料盘是否摆满。

7.如权利要求3所述的一种用于电容器的收料排框机构，其特征在于，所述空料检测机构形成在料盘输送机构的末端，用于检测料盘输送机构的末端是否有料盘。

8.如权利要求1所述的一种用于电容器的收料排框机构，其特征在于，所述中转机构包括气缸组件、真空吸附组件、产品夹持定位组件和产品检测感应器，其中产品夹持定位组件包括若干个夹持工位。