[实用新型]一种用于电容器的收料排框机构

说明书

本实用新型公开了一种用于电容器的收料排框机构，其中电容器形成成品后呈单个地放置在卷盘机构中，所述收料排框机构包括取料机构、中转机构和料盘输送机构，其中取料机构包括第一动子组件、第二动子组件和双动子驱动组件，所述第一动子组件用于将电容器从卷盘机构中单次单个取放至中转机构中，所述第二动子组件用于将电容器从中转机构中单次多个取放至料盘输送机构中，从而使单个电容器成品通过中转机构转换为多个电容器成品同时入框，并通过料盘输送机构输送至下一工序，提升了速度和精度，从而解决了现有技术中收料机构行程过大而导致的生产效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及电容器制作技术领域，更具体地涉及一种用于电容器的收料排框机构。

背景技术

电容器作为储存电能的装置，由离子分子储存电荷的构成，由充放电所致的劣化少，显示出优异的循环特性，因此被用于各种电气设备等。在电容器生产加工过程中，设备出料口通常设有成品或半成品收料装置，收料装置可以将成品根据需要进行运输传送。现有技术中的电容器产品的收料装置是由横向伺服模组带动气缸夹取机构，放入由纵向伺服带动的料盘收料，料盘满后由人工更换料盘，由于原机构设计原理为每次夹取一个产品排框且模组行程过大导致速度慢，整体生产效率低下。

实用新型内容

为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于电容器的收料排框机构，能显著提升产品的收料排框速度而且机构安全可靠，稳定性高。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下方案实现：一种用于电容器的收料排框机构，其中电容器形成成品后呈单个地放置在卷盘机构中，所述收料排框机构包括取料机构、中转机构和料盘输送机构，其中取料机构包括第一动子组件、第二动子组件和双动子驱动组件，所述第一动子组件用于将电容器从卷盘机构中单次单个取放至中转机构中，所述第二动子组件用于将电容器从中转机构中单次多个取放至料盘输送机构中。

优选地，所述中转机构形成在卷盘机构与取料机构之间，所述取料机构形成在卷盘机构和料盘输送机构的上方。

优选地，所述料盘输送机构包括长条形的料盘输送架，多个料盘放置在料盘输送架上；还包括料盘驱动机构、空料检测机构、料盘满盘检测机构、第一料盘定位架和第二料盘定位架，所述第一料盘定位架和第二料盘定位架用于定位单个料盘形成在取料机构的下方且放置电容器的位置。

优选地，所述料盘驱动机构包括伺服电机和输送带，所述输送带与料盘输送架传动连接。

优选地，所述料盘驱动机构形成在料盘输送机构的起始端，用于驱动料盘朝向取料机构运动，所述取料机构形成在料盘输送机构的末端。

优选地，所述料盘满盘检测机构形成在料盘输送机构的起始端，用于检测料盘输送架上的料盘是否摆满。

优选地，所述空料检测机构形成在料盘输送机构的末端，用于检测料盘输送机构的末端是否有料盘。

优选地，所述中转机构包括气缸组件、真空吸附组件、产品夹持定位组件和产品检测感应器，其中产品夹持定位组件包括若干个夹持工位。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型将单个电容器成品通过中转机构转换为多个电容器成品同时入框，并通过料盘输送机构输送至下一工序，提升了速度和精度，从而解决了现有技术中收料机构行程过大而导致的生产效率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型中一种用于电容器的收料排框机构的立体结构示意图（包括卷盘机构）；

图2为本实用新型的收料排框机构中取料机构的立体结构示意图（包括中转机构）；

图3为本实用新型的收料排框机构中料盘输送机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型的收料排框机构中中转机构的立体结构示意图。

具体实施方式