[实用新型]一种果树种植用果实采摘装置

权利要求书

1.一种果树种植用果实采摘装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的左侧固定连接有收集箱（2），所述底板（1）顶部的右侧固定连接有放置箱（3），所述放置箱（3）内腔的底部固定连接有电动推杆（4），所述电动推杆（4）的顶部固定连接有移动板（5），所述移动板（5）的两端均固定连接有滑块，所述放置箱（3）内腔的两侧均开设有配合滑块使用的滑槽，所述移动板（5）的顶部固定连接有竖板（6），所述竖板（6）的顶部延伸至放置箱（3）的外部并固定连接有承载板（7），所述承载板（7）的顶部固定连接有步进电机（8），所述步进电机（8）的输出端固定连接有转动盘（9），所述转动盘（9）顶部的右侧固定连接有竖杆（10），所述竖杆（10）的表面通过轴承活动连接有连接杆（11），所述连接杆（11）远离竖杆（10）的一端通过销轴活动连接有短块（12），所述短块（12）的一端固定连接有机械手（13）。

2.根据权利要求1所述的一种果树种植用果实采摘装置，其特征在于：所述收集箱（2）顶部的左侧固定连接有支撑杆（14），所述支撑杆（14）右侧的顶部固定连接有收集板（15），所述收集板（15）内腔的左侧开设有下料口（16），所述收集板（15）内腔的右侧开设有通槽（17）。

3.根据权利要求1所述的一种果树种植用果实采摘装置，其特征在于：所述底板（1）的左侧固定连接有挡板（18），所述挡板（18）的左侧通过安装块固定连接有推把（19），所述推把（19）远离挡板（18）的一端固定连接有把手（20）。

4.根据权利要求3所述的一种果树种植用果实采摘装置，其特征在于：所述把手（20）顶部的右侧固定连接有控制器（21），所述控制器（21）分别与电动推杆（4）和步进电机（8）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种果树种植用果实采摘装置，其特征在于：所述底板（1）底部的两侧均固定连接有支腿，支腿的底部通过销轴活动连接有滚轮。