[实用新型]一种果树种植用果实采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种果树种植用果实采摘装置，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有收集箱，所述底板顶部的右侧固定连接有放置箱，所述放置箱内腔的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有移动板，所述移动板的两端均固定连接有滑块，所述放置箱内腔的两侧均开设有配合滑块使用的滑槽。本实用新型通过底板、收集箱、放置箱、电动推杆、移动板、竖板、承载板、步进电机、转动盘、竖杆、连接杆、短块、机械手、支撑杆、收集板、下料口和通槽的配合使用，具备高效采摘的优点，解决了现有的果树种植用果实采摘装置，大多依靠人工进行采摘，人工采摘，工作量大、费时费力，从而容易降低采摘效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及果实采摘技术领域，具体为一种果树种植用果实采摘装置。

背景技术

果树苗木，就是能够种植在地里的一种苗子，也叫做苗木，能够结出人们食用的果实植物，还可以供人们来欣赏的一种植物，果树在生长的过程中会结出果实，果实成熟后需要进行采摘，然而现有的果树种植用果实采摘装置，大多依靠人工进行采摘，人工采摘，工作量大、费时费力，从而容易降低采摘效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种果树种植用果实采摘装置，具备高效采摘的优点，解决了现有的果树种植用果实采摘装置，大多依靠人工进行采摘，人工采摘，工作量大、费时费力，从而容易降低采摘效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果树种植用果实采摘装置，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有收集箱，所述底板顶部的右侧固定连接有放置箱，所述放置箱内腔的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有移动板，所述移动板的两端均固定连接有滑块，所述放置箱内腔的两侧均开设有配合滑块使用的滑槽，所述移动板的顶部固定连接有竖板，所述竖板的顶部延伸至放置箱的外部并固定连接有承载板，所述承载板的顶部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘顶部的右侧固定连接有竖杆，所述竖杆的表面通过轴承活动连接有连接杆，所述连接杆远离竖杆的一端通过销轴活动连接有短块，所述短块的一端固定连接有机械手。

优选的，所述收集箱顶部的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆右侧的顶部固定连接有收集板，所述收集板内腔的左侧开设有下料口，所述收集板内腔的右侧开设有通槽。

优选的，所述底板的左侧固定连接有挡板，所述挡板的左侧通过安装块固定连接有推把，所述推把远离挡板的一端固定连接有把手。

优选的，所述把手顶部的右侧固定连接有控制器，所述控制器分别与电动推杆和步进电机电性连接。

优选的，所述底板底部的两侧均固定连接有支腿，支腿的底部通过销轴活动连接有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底板、收集箱、放置箱、电动推杆、移动板、竖板、承载板、步进电机、转动盘、竖杆、连接杆、短块、机械手、支撑杆、收集板、下料口和通槽的配合使用，具备高效采摘的优点，解决了现有的果树种植用果实采摘装置，大多依靠人工进行采摘，人工采摘，工作量大、费时费力，从而容易降低采摘效率的问题。

2、本实用新型通过设置收集板，能够便于收集采摘后的果实，以便于输送至收集箱的内腔，通过设置推把和把手，能够便于推动底板，通过设置控制器，能够便于操作该果树种植用果实采摘装置，通过设置支腿和滚轮，能够便于移动该果树种植用果实采摘装置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型收集板俯视图；

图3为本实用新型放置箱局部剖视图。