[实用新型]用于车辆的液压平衡式制动系统

权利要求书

1.一种用于车辆的液压平衡式制动系统，包含提供制动液的油壶，其特征在于，还包含：

第一制动回路，所述第一制动回路用于对两个车轮制动；

第二制动回路，所述第二制动回路用于对其余两个车轮制动；

制动模块，所述制动模块分别与车辆的制动踏板、制动控制系统、油壶以及所述第一制动回路和第二制动回路相连，用于向所述第一制动回路和所述第二制动回路提供制动力；

电助力模块，所述电助力模块分别连接所述油壶、制动控制系统，用于建立并输出制动控制系统所需求的液压制动力；

液压平衡模块，所述液压平衡模块连接在所述电助力模块和所述第一制动回路之间，同时，所述液压平衡模块连接在所述电助力模块和所述第二制动回路之间，用于将所述电助力模块输出的液压制动力平衡输入所述第一制动回路和所述第二制动回路。

2.如权利要求1所述用于车辆的液压平衡式制动系统，其特征在于，所述电助力模块包含电机、双向助力单元、电机位置传感器、电缸、活塞、传动机构、双向建压电磁阀，所述活塞将所述电缸分为电缸前腔和电缸后腔，所述双向建压电磁阀的一端连接所述电缸前腔，另一端分别连接所述电缸后腔和所述液压平衡模块，所述双向建压电磁阀在所述电缸前腔被压缩建压时打开，在所述电缸后腔被压缩建压时关闭，在所述电缸后腔被压缩泄压时打开；所述电缸后腔与所述液压平衡模块相连。

3.如权利要求2所述用于车辆的液压平衡式制动系统，其特征在于，所述双向助力单元还可包含：电缸出液单向阀，所述电缸出液单向阀与所述双向建压电磁阀并联连接，所述电缸出液单向阀的制动液的流向为从所述电缸前腔单向流出。

4.如权利要求2所述用于车辆的液压平衡式制动系统，其特征在于，所述液压平衡模块包含串联的第一液压平衡阀和第二液压平衡阀，所述第一液压平衡阀和所述第二液压平衡阀相连的一端与所述双向建压电磁阀和所述电缸后腔相连，所述第一液压平衡阀的另一端与所述第一制动回路相连，所述第二液压平衡阀的另一端与所述第二制动回路相连。

5.如权利要求4所述用于车辆的液压平衡式制动系统，其特征在于，所述第一液压平衡阀和第二液压平衡阀为压力平衡阀。