[实用新型]用于车辆的液压平衡式制动系统

说明书

本实用新型公开了一种用于车辆的液压平衡式制动系统，包含：第一制动回路、第二制动回路，用于对车轮进行制动；制动模块，分别与车辆的制动踏板、制动控制系统、油壶以及第一、第二制动回路相连；电助力模块，分别连接油壶、车辆的制动控制系统；液压平衡模块，连接在电助力模块和第一制动回路之间，同时，液压平衡模块连接在电助力模块和第二制动回路之间。本实用新型既能保证四个车轮制动的液压相同，使得车辆的制动控制精度和控制效果更好；而且，在系统失效的情况下，至少能够保证两个车轮制动有液压，大大提高了制动安全性。

技术领域

本实用新型涉及车辆液压制动技术，特别涉及一种用于车辆的液压平衡式制动系统。

背景技术

随着电动车市场份额的逐步提升，集成式线控制动系统成为了底盘电控制动的最新产品。该系统正常工作模式下，主缸和轮缸的液压回路被切断，车轮制动器的液压由电助力产生，驾驶员踩踏板产生的液压进入模拟器；系统失效模式下，主缸和轮缸的液压回路被连通，驾驶员踩踏板生产的液压直接作用到车轮端。

由于实车中相同规格制动器的制动液需求量不完成相同，制动器在安装时摩擦片与制动盘的距离不完全一样，导致车辆两个制动回路在相同的制动液量时制动液压不相等的现象十分普遍。

现有技术中，集成式线控制动系统(如CN105163987A)采用H型制动回路布置分别给两侧的制动回路提供相同的制动液量，在实车制动时两侧制动回路的相同制动液量实现的制动液压不相等，导致车辆制动时两侧制动回路压力不平衡，影响控制精度和控制效果；此外该系统只能在电机驱动活塞前进时建立压力，在后退补液时需要快速下电关闭两个设置在电缸出口与车轮制动回路之间的常闭电磁阀以避免系统制动回路液压降低，所述两个电磁阀需要设计较大安装力的弹簧才能快速复位关闭，而在该电磁阀上电工作时，需要较大电流形成足够大的电磁力以克服弹簧力打开电磁阀以连通电缸和车轮制动回路，在较大电流长时间工作时电磁阀发热严重，需要重新设计电磁阀结构和线圈降低电磁阀工作电流或者减少上电时间，带来成本增加或者部分工况无法满足整车厂要求。

实用新型内容

根据本实用新型实施例，提供了一种用于车辆的液压平衡式制动系统，包含提供制动液的油壶，还包含：

第一制动回路，第一制动回路用于对两个车轮制动；

第二制动回路，第二制动回路用于对其余两个车轮制动；

制动模块，制动模块分别与车辆的制动踏板、制动控制系统、油壶以及第一制动回路和第二制动回路相连，在正常制动时提供驾驶员制动所需踏板感，系统失效制动时向第一制动回路和第二制动回路提供制动力；

电助力模块，所述电助力模块分别连接所述油壶、制动控制系统，用于建立并输出制动控制系统所需求的液压制动力；

液压平衡模块，液压平衡模块连接在电助力模块和第一制动回路之间，同时，液压平衡模块连接在电助力模块和第二制动回路之间，用于将电助力模块输出的液压制动力平衡输入第一制动回路和第二制动回路。

进一步，第一制动回路和第二制动回路各自包含：两对常开阀和两对常闭阀，每个车轮分别对应一个常开阀和一个常闭阀，常闭阀与油壶相连，常开阀分别与液压平衡模块和制动模块相连。

进一步，制动模块包含：

制动主缸，制动主缸包含分别与油壶相连并通过分隔活塞分隔的第一腔和第二腔，第一腔分别与制动踏板，踏板模拟器以及第一制动回路相连，第二腔与第二制动回路相连，制动踏板踩下后，第一腔内的制动液被压缩并推动分隔活塞压缩第二腔中的制动液；

制动踏板行程传感器，制动踏板行程传感器与第一腔的活塞相连，用于检测制动踏板行程；

模拟诊断阀，模拟诊断阀设置在第一腔与油壶之间，用于系统自诊断时隔离第一腔与油壶；