[实用新型]射孔弹壳体上凹槽的自动贴标装置有效

专利信息
申请号: 202021957547.8 申请日: 2020-09-09
公开(公告)号: CN212922296U 公开(公告)日: 2021-04-09
发明(设计)人: 吴焕龙;陈瑞梁;程晏桥;向旭;王门亮;郭鹏;刘勇 申请(专利权)人: 四川石油射孔器材有限责任公司
主分类号: B65C9/02 分类号: B65C9/02;B65C9/06;B65C9/40;B65C9/18
代理公司: 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 代理人: 代玲
地址: 642177*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 弹壳 凹槽 自动 装置
【说明书】:

实用新型涉及贴标设备领域,特别是涉及一种射孔弹壳体上凹槽的自动贴标装置。包括输送线和至少一个贴标单元,所述贴标单元沿输送线的运行方向分布,所述贴标单元包括:定位机构,所述定位机构与输送线上的射孔弹壳体配合使得射孔弹壳体停止移动进行定位;视觉检测机构,用于检测输送线上的已经定位的射孔弹壳体的凹槽与输送线运动方向的夹角参数;贴标机械手,所述贴标机械手从自动贴标供料机上拾取标签,并根据视觉检测机构的反馈调整方位使其贴标位置与射孔弹壳体的凹槽方位匹配。本实用新型的有益效果是:实现贴标自动滑动,提高了贴标位置精度和贴标效率,并且简化了结构,减少占用面积,降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及贴标设备领域,特别是涉及一种射孔弹壳体上凹槽的自动贴标装置。

背景技术

油气井射孔弹壳体上一端开有凹槽,该凹槽用于射孔器装配时固定导爆索。凹槽中部开有一通孔,称之为传爆孔,射孔弹传爆孔起传递爆轰能量的作用。在射孔点火作业中,起爆器激发后爆轰波依次在传爆序列中传递,其中射孔弹由导爆索通过传爆孔起爆。射孔弹生产过程中,在对壳体装填炸药之前,需将射孔弹壳体传爆孔进行贴标封堵,防止壳体内装填的炸药从孔内漏失。标签纸要和凹槽紧贴以达到完全封堵传爆孔的效果,如果压装时出现传爆孔漏药的情况,会显著增大射孔弹生产安全风险;如果射孔弹在使用过程中出现传爆孔内炸药漏失,会增加射孔弹传爆失败的风险。因此,射孔弹传爆孔的封贴质量十分重要,目前,国内该工艺主要采用人工手动贴标的方式进行,效率低且封贴质量参差不齐。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种射孔弹壳体上凹槽的自动贴标装置,用于解决现有技术中贴标位置精度低、贴标效率低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供一种射孔弹壳体上凹槽的自动贴标装置,包括输送线和至少一个贴标单元,所述贴标单元沿输送线的运行方向分布,所述贴标单元包括:

定位机构,所述定位机构与输送线上的射孔弹壳体配合使得射孔弹壳体停止移动进行定位;

视觉检测机构,用于检测输送线上的已经定位的射孔弹壳体的凹槽与输送线运动方向的夹角参数;

贴标机械手,所述贴标机械手从自动贴标供料机上拾取标签,并根据视觉检测机构的反馈调整方位使其贴标位置与射孔弹壳体的凹槽方位匹配。

本实用新型的有益效果是:实现贴标自动滑动,提高了贴标位置精度和贴标效率,并且简化了结构,减少占用面积,降低了成本。

可选地,所述定位机构位于输送线上方,所述定位机构包括双轴气缸和两个相对设置的夹爪,所述双轴气缸的输出端与两个夹爪连接,并带动夹爪开闭夹住射孔弹壳体或松开射孔弹壳体。

可选地,所述夹爪的内侧设有V型槽,所述V型槽的开口朝向与其相对设置的另一个夹爪上的V型槽。

可选地,所述贴标机械手包括贴标机械手本体和贴标抓手,所述贴标抓手包括吸盘,所述吸盘通过吸盘安装板与贴标机械手本体的末端连接。

可选地,所述吸盘的中部为扁平结构,所述吸盘的下部为与射孔弹壳体的凹槽匹配的仿形结构,所述吸盘上设有接气孔和吸嘴。

可选地,所述机械手本体包括支撑架、X轴线性模组以及Z轴线性模组,所述X轴线性模组与支撑架连接,所述Z轴线性模组与X轴线性模组的输出端连接,所述Z轴线性模组的底部安装有连接板,所述连接板上安装有旋转电机和同步带轮组,所述贴标抓手通过花键轴与同步带轮组连接,所述旋转电机通过同步带轮组带动花键轴转动使贴标抓手的贴标位置与射孔弹壳体的凹槽对位。

可选地,所述输送线上设有至少一个导向隔板,所述导向隔板将输送线分隔成多个输送道,每个输送道上设有与其对应的贴标单元和拨弹机构,所述拨弹机构设置在输送道的入口处,并将射孔弹壳体拨入对应的输送道。

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