[实用新型]一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮有效
| 申请号： | 202021957902.1 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN213501642U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 李硕;强超 | 申请（专利权）人： | 北京万德·沃克科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 张塨 |
| 地址： | 102199 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械手 行走 机构 驱动 摩擦 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮，包括轮毂，其特征在于：所述轮毂的中部设有键槽用于连接驱动机构，轮毂一端设有端盖，轮毂的外部套设摩擦轮面，所述轮毂上设有若干个插孔，所述摩擦轮面的边缘对应插孔设有半圆孔，插孔中设有连接销轴，连接销轴将摩擦轮面与轮毂连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮，其特征在于：所述端盖通过内六角螺栓固定安装在轮毂上。
3.根据权利要求2所述的一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮，其特征在于：所述内六角螺栓共设有四个，均匀分布在键槽的周围。
4.根据权利要求1所述的一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮，其特征在于：所述连接销轴共设有12个，均匀分布在轮毂上。
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