[实用新型]一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮

说明书

本实用新型公开了一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮，包括轮毂，所述轮毂的中部设有键槽用于连接驱动机构，轮毂一端设有端盖，轮毂的外部套设摩擦轮面，所述轮毂上设有若干个插孔，所述摩擦轮面的边缘对应插孔设有半圆孔，插孔中设有连接销轴，连接销轴将摩擦轮面与轮毂连接在一起。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本摩擦轮不采用压铸或者浇注工艺，制造成本低；轮毂和摩擦轮面采用连接销轴连接，避免了轮毂与轮面脱离，使用寿命长；保证结构形式不变的情况下，可以制作不同规格尺寸，使用范围广。

技术领域

本实用新型涉及摩擦轮技术领域，具体是指一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮。

背景技术

现有的摩擦轮包括两类，国产替代摩擦轮和进口专业摩擦轮。目前国内没有专业制作摩擦轮的企业，通常都是借用脚轮的轮子作为摩擦轮，这种轮子轮毂和橡胶轮面是压铸或浇注在一起的，使用过程中当轮面受力变形时，橡胶层和金属轮毂容易脱离，而且轮面很容易磨损，使用寿命很低，后期维护成本很高；现有的进口专业摩擦轮需要从国外发货采购周期长，价格是很高，品种规格少选择余地小，进口摩擦轮也是采用金属轮毂和橡胶轮面是压铸或浇注在一起的方式，进口摩擦轮虽然使用寿命比国产轮长，但是会发生轮毂和橡胶轮面是压铸或浇注在一起的情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮，改变轮毂和路面的连接方式，减低制造成本，大幅调高使用寿命；规格尺寸方便调整，使用范围广。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮，包括轮毂，所述轮毂的中部设有键槽用于连接驱动机构，轮毂一端设有端盖，轮毂的外部套设摩擦轮面，所述轮毂上设有若干个插孔，所述摩擦轮面的边缘对应插孔设有半圆孔，插孔中设有连接销轴，连接销轴将摩擦轮面与轮毂连接在一起。

进一步的，所述端盖通过内六角螺栓固定安装在轮毂上。

进一步的，所述内六角螺栓共设有四个，均匀分布在键槽的周围。

进一步的，所述连接销轴共设有12个，均匀分布在轮毂上。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

(1)本摩擦轮不采用压铸或者浇注工艺，制造成本低；

(2)轮毂和摩擦轮面采用连接销轴连接，避免了轮毂与轮面脱离，使用寿命长；

(3)保证结构形式不变的情况下，可以制作不同规格尺寸，使用范围广。

附图说明

图1是本实用新型一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮的立体图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是图2中的A-A剖面图。

图4是本实用新型的前视图。

图5是图4中的B-B剖面图。

图6是轮毂的前视图。

如图所示：101、轮毂，102、连接销轴，103、摩擦轮面，104、内六角螺栓，105、端盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。