[实用新型]一种工业机器人的复合夹具

权利要求书

1.一种工业机器人的复合夹具，其特征在于：与配套的固定座（1）组合应用，所述固定座（1）上紧固有工件（2），固定座（1）的边缘设置有凸起的卡接座（3），且卡接座（3）内侧开设有与所述复合夹具配套吻合的卡接槽（4）；所述复合夹具包括安装基板（5）、固结在安装基板（5）上并与各组所述卡接槽（4）对应卡接的卡接柱（6）；

所述卡接柱（6）内部沿其轴向开设有第一安装腔（7），所述卡接柱（6）内部沿其径向开设有第二安装腔（8），且所述第一安装腔（7）的一端与第二安装腔（8）相连通，所述第一安装腔（7）内侧固定安装有电磁铁（9），所述第一安装腔（7）外侧中以相对滑动的方式嵌套安装有第一卡接块（10），所述第一卡接块（10）的内侧端面固定连接有第一复位弹簧（11），且第一复位弹簧（11）另一端与第一安装腔（7）内侧面固定连接，所述第一卡接块（10）与电磁铁（9）相对一侧面嵌套安装有永磁铁（12）；所述第二安装腔（8）中以相对滑动的方式嵌套有第二卡接块（13），所述第二卡接块（13）内侧面上固定连接有第二复位弹簧（14），且所述第二复位弹簧（14）的另一端固定连接在第二安装腔（8）的内侧面上；

所述第一卡接块（10）与第二卡接块（13）接触位置处设置为弧形过度面（15），所述卡接槽（4）中与第二卡接块（13）对应位置处开设有卡接腔（16）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的复合夹具，其特征在于：所述卡接座（3）超出所述固定座（1）的高度值大于固定座（1）上所紧固工件（2）的厚度值。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的复合夹具，其特征在于：所述第一复位弹簧（11）设置在所述电磁铁（9）的外围，所述第一复位弹簧（11）在自然状态下驱动第一卡接块（10）向对应的第二安装腔（8）一侧运动，并将第二卡接块（13）挤出第二安装腔（8）。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的复合夹具，其特征在于：所述第一卡接块（10）运动至第二安装腔（8）内时，所述第二复位弹簧（14）与第一卡接块（10）不发生空间干涉，所述第二复位弹簧（14）在自然状态拉动第二卡接块（13）收回至第二安装腔（8）内侧。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人的复合夹具，其特征在于：所述第一复位弹簧（11）、第二复位弹簧（14）均在自然状态下时，第一复位弹簧（11）克服第二复位弹簧（14）拉动第二卡接块（13）对第一卡接块（10）运动造成的阻力并驱动第一卡接块（10）向第二安装腔（8）一侧运动，并将第二卡接块（13）挤出第二安装腔（8）。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人的复合夹具，其特征在于：所述电磁铁（9）通电时对第一卡接块（10）的作用力大于第一复位弹簧（11）对第一卡接块（10）的作用力，所述电磁铁（9）在通电状态下克服第一复位弹簧（11）弹力并驱动第一卡接块（10）收回至第一安装腔（7）中。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人的复合夹具，其特征在于：每组第一安装腔（7）以及其中安装结构与对应一组第二安装腔（8）以及其中安装结构共同构成一组卡接单元，每组所述卡接柱（6）内设置有一组以上的卡接单元。