[实用新型]一种工业机器人的复合夹具

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人的复合夹具，与配套的固定座组合应用，复合夹具包括安装基板、固结在安装基板上并与各组卡接槽对应卡接的卡接柱；卡接柱内部沿轴向开设第一安装腔，沿径向开设有第二安装腔，且第一安装腔的一端与第二安装腔相连通，第一安装腔内侧安装电磁铁，外侧安装第一卡接块，第一卡接块通过第一复位弹簧与第一安装腔内侧面连接，第一卡接块与电磁铁相对一侧面嵌套永磁铁；第二安装腔中嵌套第二卡接块，第二卡接块内侧面通过第二复位弹簧与第二安装腔的内侧面连接；第一卡接块与第二卡接块接触位置处设置为弧形过度面。本实用新型通过短行程控制夹具夹取工件，具有操控简单、节约制造成本的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人用夹具技术领域，具体的说是一种工业机器人的复合夹具。

背景技术

为了提高工件加工效率，在生产车间往往安装有大量的工业机器人，通过工业机器人辅助完成工件的生产加工。传统的工业机器人在夹取工件所用到的夹具往往是机械手结构，其结构复杂，并且在进行夹取工件的过程中，各结构行程较大，操控难度较大，并且其制造成本高昂。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种通过短行程控制夹具夹取工件、操控简单、节约制造成本的工业机器人的复合夹具。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种工业机器人的复合夹具，与配套的固定座组合应用，所述固定座上紧固有工件，固定座的边缘设置有凸起的卡接座，且卡接座内侧开设有与所述复合夹具配套吻合的卡接槽；所述复合夹具包括安装基板、固结在安装基板上并与各组所述卡接槽对应卡接的卡接柱；

所述卡接柱内部沿其轴向开设有第一安装腔，所述卡接柱内部沿其径向开设有第二安装腔，且所述第一安装腔的一端与第二安装腔相连通，所述第一安装腔内侧固定安装有电磁铁，所述第一安装腔外侧中以相对滑动的方式嵌套安装有第一卡接块，所述第一卡接块的内侧端面固定连接有第一复位弹簧，且第一复位弹簧另一端与第一安装腔内侧面固定连接，所述第一卡接块与电磁铁相对一侧面嵌套安装有永磁铁；所述第二安装腔中以相对滑动的方式嵌套有第二卡接块，所述第二卡接块内侧面上固定连接有第二复位弹簧，且所述第二复位弹簧的另一端固定连接在第二安装腔的内侧面上；

所述第一卡接块与第二卡接块接触位置处设置为弧形过度面，所述卡接槽中与第二卡接块对应位置处开设有卡接腔。

所述卡接座超出所述固定座的高度值大于固定座上所紧固工件的厚度值。

所述第一复位弹簧设置在所述电磁铁的外围，所述第一复位弹簧在自然状态下驱动第一卡接块向对应的第二安装腔一侧运动，并将第二卡接块挤出第二安装腔。

所述第一卡接块运动至第二安装腔内时，所述第二复位弹簧与第一卡接块不发生空间干涉，所述第二复位弹簧在自然状态拉动第二卡接块收回至第二安装腔内侧。

所述第一复位弹簧、第二复位弹簧均在自然状态下时，第一复位弹簧克服第二复位弹簧拉动第二卡接块对第一卡接块运动造成的阻力并驱动第一卡接块向第二安装腔一侧运动，并将第二卡接块挤出第二安装腔。

所述电磁铁通电时对第一卡接块的作用力大于第一复位弹簧对第一卡接块的作用力，所述电磁铁在通电状态下克服第一复位弹簧弹力并驱动第一卡接块收回至第一安装腔中。

每组第一安装腔以及其中安装结构与对应一组第二安装腔以及其中安装结构共同构成一组卡接单元，每组所述卡接柱内设置有一组以上的卡接单元。