[实用新型]一种过载打滑保护的齿轮传动结构

权利要求书

1.一种过载打滑保护的齿轮传动结构，其特征在于，包括箱体，所述箱体内部设有传动组件及与所述传动组件连接的输出组件；驱动装置，所述驱动装置设置于所述箱体的外侧，所述驱动装置的输出端穿入所述箱体内部与所述传动组件连接；

所述输出组件包括输出轴，所述输出轴的一端穿过所述箱体的一侧没入所述箱体内；预压弹簧，所述预压弹簧设置于所述输出轴位于所述箱体内的一端；滚珠座，所述滚珠座固定设置于所述输出轴进入所述箱体内的一端端部，所述滚珠座朝向所述预压弹簧的一面设有若干滚珠；打滑齿轮，所述打滑齿轮可转动设置于所述输出轴位于所述箱体内的一端，并位于所述滚珠座和所述预压弹簧之间，所述打滑齿轮靠近所述滚珠的一侧设有若干与所述滚珠对应的滚珠槽，所述滚珠可嵌入所述滚珠槽内，所述滚珠与所述预压弹簧分别与所述打滑齿轮相抵。

2.根据权利要求1所述的过载打滑保护的齿轮传动结构，其特征在于，所述滚珠座呈圆柱形，所述滚珠座的外侧远离所述滚珠的一端设有向外突出并呈半圆形的凸台，所述滚珠座靠近所述打滑齿轮的一面上间隔设有若干滚珠孔，所述滚珠设置于所述滚珠孔中。

3.根据权利要求2所述的过载打滑保护的齿轮传动结构，其特征在于，所述滚珠孔的宽度大于所述滚珠的直径，所述滚珠孔的深度大于或等于所述滚珠的半径。

4.根据权利要求1所述的过载打滑保护的齿轮传动结构，其特征在于，所述滚珠槽的宽度大于所述滚珠的直径，所述滚珠槽的深度小于所述滚珠的半径。

5.根据权利要求1所述的过载打滑保护的齿轮传动结构，其特征在于，所述输出轴上还设有弹簧座，所述预压弹簧套设在所述弹簧座外部。

6.根据权利要求1所述的过载打滑保护的齿轮传动结构，其特征在于，所述传动组件包括第一同轴齿轮，所述第一同轴齿轮固定设置于所述输出组件的一侧并与所述驱动装置的输出端啮合；第二同轴齿轮，所述第二同轴齿轮设置于所述第一同轴齿轮和所述输出组件之间，并分别与所述第一同轴齿轮及所述输出组件啮合连接。

7.根据权利要求6所述的过载打滑保护的齿轮传动结构，其特征在于，所述第一同轴齿轮包括圆柱斜齿齿轮，所述圆柱斜齿齿轮与所述驱动装置的输出端啮合连接；第一长圆柱直齿齿轮，所述第一长圆柱直齿齿轮设置于所述圆柱斜齿齿轮的中心并相互啮合呈“T”字形。

8.根据权利要求7所述的过载打滑保护的齿轮传动结构，其特征在于，所述第二同轴齿轮包括圆柱直齿齿轮，所述圆柱直齿齿轮与所述第一长圆柱直齿齿轮啮合连接；第二长圆柱直齿齿轮，所述第二长圆柱直齿齿轮设置于所述圆柱直齿齿轮的中心并相互啮合，且与所述第一同轴齿轮的形状相反，所述第二长圆柱直齿齿轮还与所述打滑齿轮相啮合。