[实用新型]一种过载打滑保护的齿轮传动结构有效
申请号: | 202021960927.7 | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN212377230U | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 唐林 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
主分类号: | F16H35/10 | 分类号: | F16H35/10 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 梁秀秀 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 过载 打滑 保护 齿轮 传动 结构 | ||
本实用新型公开一种过载打滑保护的齿轮传动结构,包括箱体,箱体内部设有传动组件及与传动组件连接的输出组件;驱动装置,驱动装置设置于箱体的外侧,驱动装置的输出端穿入箱体内部与传动组件连接。与现有技术相比,有益效果在于:通过打滑齿轮打滑避免驱动装置长时间过载运行,减少驱动装置的内部零件损耗,且传动组件不从卡死,持续的传动中,不会增加传动组件的磨损,从而实现提高驱动装置使用寿命,减少后期维修的成本。
【技术领域】
本实用新型涉及齿轮传动技术领域,具体的涉及一种过载打滑保护的齿轮传动结构。
【背景技术】
减速电机是一种低转速大扭矩的传动设备,把电机的动力通过减速箱输入轴的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,减速电机具有简化设计、节省空间、能耗低、振动小、噪音低的优点,被广泛应用于钢铁行业、机械行业。而不管是减速电机亦或者是其他类型的电机,在运行时都会因为遇到的外界阻力过大时出现过载运行(负荷运行),外界的阻力过大会导致被传动设备无法运行,同时减速箱内的传动齿轮卡死无法转动,导致电机处在持续过载运行状态,长时间的过载运行会导致电机损耗增加,而快速发热,使绝缘老化,导致电机烧毁,同时传动齿轮长时间的卡死会增加传动齿轮的磨损,导致后期维修成本增加。
鉴于此,实有必要提供一种过载打滑保护的齿轮传动结构以克服现有技术的不足。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是提供一种过载打滑保护的齿轮传动结构,旨在避免电机长时间过载运行、传动齿轮长时间卡死,有效增加电机的使用寿命及减少传动齿轮的磨损。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种过载打滑保护的齿轮传动结构,包括箱体,所述箱体内部设有传动组件及与所述传动组件连接的输出组件;驱动装置,所述驱动装置设置于所述箱体的外侧,所述驱动装置的输出端穿入所述箱体内部与所述传动组件连接;
所述输出组件包括输出轴,所述输出轴的一端穿过所述箱体的一侧没入所述箱体内;预压弹簧,所述预压弹簧设置于所述输出轴位于所述箱体内的一端;滚珠座,所述滚珠座固定设置于所述输出轴进入所述箱体内的一端端部,所述滚珠座朝向所述预压弹簧的一面设有若干滚珠;打滑齿轮,所述打滑齿轮可转动设置于所述输出轴位于所述箱体内的一端,并位于所述滚珠座和所述预压弹簧之间,所述打滑齿轮靠近所述滚珠的一侧设有若干与所述滚珠对应的滚珠槽,所述滚珠可嵌入所述滚珠槽内,所述滚珠与所述预压弹簧分别与所述打滑齿轮相抵。
在一个优选实施例中,所述滚珠座呈圆柱形,所述滚珠座的外侧远离所述滚珠的一端设有向外突出并呈半圆形的凸台,所述滚珠座靠近所述打滑齿轮的一面上间隔设有若干滚珠孔,所述滚珠设置于所述滚珠孔中。
在一个优选实施例中,所述滚珠孔的宽度大于所述滚珠的直径,所述滚珠孔的深度大于或等于所述滚珠的半径。
在一个优选实施例中,所述滚珠槽的宽度大于所述滚珠的直径,所述滚珠槽的深度小于所述滚珠的半径。
在一个优选实施例中,所述输出轴上还设有弹簧座,所述预压弹簧套设在所述弹簧座外部。
在一个优选实施例中,所述传动组件包括第一同轴齿轮,所述第一同轴齿轮固定设置于所述输出组件的一侧并与所述驱动装置的输出端啮合;第二同轴齿轮,所述第二同轴齿轮设置于所述第一同轴齿轮和所述输出组件之间,并分别与所述第一同轴齿轮及所述输出组件啮合连接。
在一个优选实施例中,所述第一同轴齿轮包括圆柱斜齿齿轮,所述圆柱斜齿齿轮与所述驱动装置的输出端啮合连接;第一长圆柱直齿齿轮,所述第一圆柱直齿齿轮设置于所述圆柱斜齿齿轮的中心并相互啮合呈“T”字形。
在一个优选实施例中,所述第二同轴齿轮包括圆柱直齿齿轮,所述圆柱直齿齿轮与所述第一长圆柱直齿齿轮啮合连接;第二长圆柱直齿齿轮,所述第二长圆柱直齿齿轮设置于所述圆柱直齿齿轮的中心并相互啮合,且与所述第一同轴齿轮的形状相反,所述第二长圆柱直齿齿轮还与所述打滑齿轮相啮合。
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