[实用新型]一种撕膜装置

权利要求书

1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：

架体(1)；

载台组件(2)，设置在所述架体(1)下方并用于承载和固定工件(100)；

撕膜机构(3)，设置在所述架体(1)上并位于所述载台组件(2)上侧，所述撕膜机构(3)包括胶辊组件(31)和夹爪组件(32)，所述胶辊组件(31)能够输出升降运动以将所述工件(100)上的覆膜局部粘起，所述夹爪组件(32)能够夹紧被所述胶辊组件(31)粘起的所述覆膜，且能够输出沿竖直方向的升降运动以使所述覆膜脱离所述胶辊组件(31)；

输送机构(4)，能够驱动所述载台组件(2)沿水平Y向运动，以将局部被粘起的所述覆膜从所述工件(100)上撕下。

2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述胶辊组件(31)包括与所述架体(1)相连接的胶辊升降驱动源(311)和连接在所述胶辊升降驱动源(311)输出端的胶辊粘轮(312)，所述胶辊粘轮(312)的轴线平行于水平面，所述胶辊粘轮(312)能够绕其轴线自由转动；

所述夹爪组件(32)包括与所述架体(1)相连接的夹爪升降驱动源(321)和连接在所述夹爪升降驱动源(321)输出端的两个夹头(322)，两个所述夹头(322)分别位于所述胶辊粘轮(312)的轴向的两侧。

3.如权利要求1或2所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构(3)还包括旋转组件(33)，所述旋转组件(33)设置在所述架体(1)上，所述胶辊组件(31)和所述夹爪组件(32)均固定连接于所述旋转组件(33)的输出端，所述旋转组件(33)能驱动所述胶辊组件(31)和所述夹爪组件(32)绕同一个竖直方向的轴线转动。

4.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构(3)还包括X向移动组件(34)，所述X向移动组件(34)设置在所述架体(1)上，所述旋转组件(33)连接在所述X向移动组件(34)的输出端，所述X向移动组件(34)能够驱动所述旋转组件(33)沿水平X向运动，所述水平X向垂直于所述水平Y向。

5.如权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括回收机构(5)，所述回收机构(5)设置于所述载台组件(2)的下方；

所述撕膜机构(3)还包括Z向移动组件(35)，所述Z向移动组件(35)连接于所述X向移动组件(34)的输出端，所述旋转组件(33)连接于所述Z向移动组件(35)的输出端，所述Z向移动组件(35)能够驱动所述旋转组件(33)沿竖直方向移动，以带动所述夹爪组件(32)将所述覆膜输送至所述回收机构(5)内。

6.如权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述回收机构(5)包括：

回收箱(51)，其开口朝上设置，并用于接收所述夹爪组件(32)所夹持的所述覆膜；

伸缩线轨组件(52)，设置在所述载台组件(2)下方，所述伸缩线轨组件(52)能够驱动所述回收箱(51)沿所述水平Y向运动至超出所述输送机构(4)的最大行程。

7.如权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置包括两组所述撕膜机构(3)及两组所述载台组件(2)，两组所述载台组件(2)均连接在所述输送机构(4)的输出端以同步运动，两组所述撕膜机构(3)能够分别对两组所述载台组件(2)上的所述工件(100)进行撕膜作业。

8.如权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述输送机构(4)包括：

承载板(41)，两组所述载台组件(2)沿所述水平X向间隔设置在所述承载板(41)上；

两组传动组件(42)，两组所述传动组件(42)平行设置并沿所述水平Y向沿伸，所述承载板(41)的两端分别与两组所述传动组件(42)的输出端相连接；

驱动组件(43)，两组所述传动组件(42)的输入端均与所述驱动组件(43)的输出端相连接，所述驱动组件(43)能驱动两组所述传动组件(42)同步运动，以带动所述承载板(41)沿所述水平Y向移动。