[实用新型]一种撕膜装置

说明书

本实用新型涉及显示面板制造技术领域，公开了一种撕膜装置。所述撕膜装置包括一种撕膜装置，包括架体、载台组件、撕膜机构及输送机构，其中，载台组件设置在架体下方并用于承载和固定工件；撕膜机构，设置在架体上并位于载台组件上侧，撕膜机构包括胶辊组件和夹爪组件，胶辊组件能够输出升降运动以将工件上的覆膜局部粘起，夹爪组件能够夹紧被胶辊组件粘起的覆膜，且能够输出沿竖直方向的升降运动以使覆膜脱离胶辊组件；输送机构能够驱动载台组件沿水平Y向运动，以将局部被粘起的覆膜从工件上撕下。撕膜装置的胶辊组件能夹紧覆膜，避免撕膜过程覆膜从撕膜机构上脱离，保证撕膜过程的稳定性；且胶辊组件可重复使用，生产成本低且废弃覆膜易回收。

技术领域

本实用新型涉及显示面板制造技术领域，尤其涉及一种撕膜装置。

背景技术

显示面板越来越广泛地应用于电视、电脑等显示设备中。显示面板包括玻璃面板、基板等易损伤的组件，为避免这些组件在输送过程中划伤，通常在其表面粘贴有薄膜，而在显示面板组装中，需要将薄膜撕掉。

现有技术中提供了一种撕膜装置，包括载板、支架、放料轮和收料轮，其中，载板用于承载待撕膜工件，支架设置在载板一侧，放料轮和收料轮均可转动的设置在支架上，放料轮上卷绕有胶带，且胶带的端部卷绕在收料轮上，放料轮上的胶带离开放料轮后，经过待撕膜工件上侧时粘附工件上的膜，最终与膜一起卷绕到收料轮上，这种撕膜方式对耗材胶带需求量大，且废弃的膜与胶带粘附在一起不好回收。

因此，亟需发明一种撕膜装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种撕膜装置，撕膜过程稳定可靠，且生产成本低、废弃覆膜易回收。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种撕膜装置，包括：

架体；

载台组件，设置在所述架体下方并用于承载和固定工件；

撕膜机构，设置在所述架体上并位于所述载台组件上侧，所述撕膜机构包括胶辊组件和夹爪组件，所述胶辊组件能够输出升降运动以将所述工件上的覆膜局部粘起，所述夹爪组件能够夹紧被所述胶辊组件粘起的所述覆膜，且能够输出沿竖直方向的升降运动以使所述覆膜脱离所述胶辊组件；

输送机构，能够驱动所述载台组件沿水平Y向运动，以将局部被粘起的所述覆膜从所述工件上撕下。

可选地，所述胶辊组件包括与所述架体相连接的胶辊升降驱动源和连接在所述胶辊升降驱动源输出端的胶辊粘轮，所述胶辊粘轮的轴线平行于水平面，所述胶辊粘轮能够绕其轴线自由转动；

所述夹爪组件包括与所述架体相连接的夹爪升降驱动源和连接在所述夹爪升降驱动源输出端的两个夹头，两个所述夹头分别位于所述胶辊粘轮的轴向的两侧。

可选地，所述撕膜机构还包括旋转组件，所述旋转组件设置在所述架体上，所述胶辊组件和所述夹爪组件均固定连接于所述旋转组件的输出端，所述旋转组件能驱动所述胶辊组件和所述夹爪组件绕同一个竖直方向的轴线转动。

可选地，所述撕膜机构还包括X向移动组件，所述X向移动组件设置在所述架体上，所述旋转组件连接在所述X向移动组件的输出端，所述X向移动组件能够驱动所述旋转组件沿水平X向运动，所述水平X向垂直于所述水平Y向。

可选地，所述撕膜装置还包括回收机构，所述回收机构设置于所述载台组件的下方；

所述撕膜机构还包括Z向移动组件，所述Z向移动组件连接于所述X向移动组件的输出端，所述旋转组件连接于所述Z向移动组件的输出端，所述Z向移动组件能够驱动所述旋转组件沿竖直方向移动，以带动所述夹爪组件将所述覆膜输送至所述回收机构内。

可选地，所述回收机构包括：