[实用新型]智能钢筋锯切套丝弯曲机器人

权利要求书

1.智能钢筋锯切套丝弯曲机器人，包括机架(1)和钢筋平台(2)，其特征在于：

所述钢筋平台(2)放置在机架(1)的侧旁；

所述机架(1)的顶部从左往右依次设置有第一滚丝机(3)、翻转平台(4)和滑轨(5)；

所述第一滚丝机(3)上设置有锯切机(6)；

所述滑轨(5)上滑动设置有钢筋弯曲机(7)和第二滚丝机(8)；

所述机架(1)的顶部还设置有支架(9)，所述支架(9)上设置有多个均匀分布的机械手(10)。

2.根据权利要求1所述的智能钢筋锯切套丝弯曲机器人，其特征在于：

所述机械手(10)包括安装板(11)，安装板(11)安装在支架(9)内顶部，安装板(11)内滑动设置有支撑杆(12)；

所述支撑杆(12)的底部设置有固定座(13)，所述固定座(13)上设置有第一摆动气缸(14)，所述第一摆动气缸(14)的输出端设置有第一摆动臂(15)，所述第一摆动臂(15)上设置有第二摆动气缸(16)，所述第二摆动气缸(16)的输出端设置有第二摆动臂(17)，所述第二摆动臂(17)上设置有夹紧气缸(18)，所述夹紧气缸(18)上对称设置有弧形夹板(19)。

3.根据权利要求1所述的智能钢筋锯切套丝弯曲机器人，其特征在于：

所述钢筋弯曲机(7)和第二滚丝机(8)的底部均通过滚轮(20)在滑轨(5)上滑动。

4.根据权利要求2所述的智能钢筋锯切套丝弯曲机器人，其特征在于：

所述安装板(11)上转动设置有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的一端伸出安装板(11)外并设置有伺服电机(22)，所述螺纹杆(21)上套接有螺母(23)，所述支撑杆(12)安装在所述螺母(23)上。

5.根据权利要求4所述的智能钢筋锯切套丝弯曲机器人，其特征在于：

所述安装板(11)上还设置有第一滑轨(24)，所述螺母(23)通过滑块(25)在第一滑轨(24)上滑动。