[实用新型]智能钢筋锯切套丝弯曲机器人

说明书

本实用新型提供智能钢筋锯切套丝弯曲机器人，涉及钢筋锯切套丝领域，包括机架和钢筋平台。本实用新型中，钢筋先由人工放上钢筋平台，启动机器后，先将一根钢筋送入锯切机，根据调解好的长度将钢筋锯断，然后由机械手将钢筋抓取后放在滚丝机和钢筋弯曲机上，启动第一滚丝机和第二滚丝机，钢筋两头完成滚丝后，由钢筋弯曲机将钢筋弯曲成90度，滚丝弯曲成功后，由翻转平台将钢筋翻下备用，另外，钢筋弯曲机和第二滚丝机底部设置滚轮，可以根据钢筋长度调节间距，通过启动伺服电机带动螺纹杆的转动，从而便于带动螺母的转动，从而便于调节横向位置。

技术领域

本实用新型涉及智能钢筋锯切套丝领域，尤其涉及智能钢筋锯切套丝弯曲机器人。

背景技术

当前钢筋大部分的切断、套丝设备是分开进行加工并且需要更多的输送运输线、更大的生产场地以及更多的人力；同时，当前切断机多为多条钢筋切断，设备资本投入大。整体来说，当前的生产耗时、耗力并且效率低下，严重增加了生产成本。

并且现有的钢筋锯切套丝弯曲效率低，并且机械手也存在操作不便，故需要一种智能钢筋锯切套丝弯曲机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能钢筋锯切套丝弯曲机器人，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：智能钢筋锯切套丝弯曲机器人，包括机架和钢筋平台，

所述钢筋平台放置在机架的侧旁；

所述机架的顶部从左往右依次设置有第一滚丝机、翻转平台和滑轨；

所述第一滚丝机上设置有锯切机；

所述滑轨上滑动设置有钢筋弯曲机和第二滚丝机；

所述机架的顶部还设置有支架，所述支架上设置有多个均匀分布的机械手。

优选的，所述机械手包括安装板，安装板安装在支架内顶部，安装板内滑动设置有支撑杆；

所述支撑杆的底部设置有固定座，所述固定座上设置有第一摆动气缸，所述第一摆动气缸的输出端设置有第一摆动臂，所述第一摆动臂上设置有第二摆动气缸，所述第二摆动气缸的输出端设置有第二摆动臂，所述第二摆动臂上设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸上对称设置有弧形夹板。

优选的，所述钢筋弯曲机和第二滚丝机的底部均通过滚轮在滑轨上滑动。

优选的，所述安装板上转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端伸出安装板外并设置有伺服电机，所述螺纹杆上套接有螺母，所述支撑杆安装在所述螺母上。

优选的，所述安装板上还设置有第一滑轨，所述螺母通过滑块在第一滑轨上滑动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，钢筋先由人工放上钢筋平台，启动机器后，先将一根钢筋送入锯切机，根据调解好的长度将钢筋锯断，然后由机械手将钢筋抓取后放在滚丝机和钢筋弯曲机上，启动第一滚丝机和第二滚丝机，钢筋两头完成滚丝后，由钢筋弯曲机将钢筋弯曲成90度，滚丝弯曲成功后，由翻转平台将钢筋翻下备用，另外，钢筋弯曲机和第二滚丝机底部设置滚轮，可以根据钢筋长度调节间距；

通过启动伺服电机带动螺纹杆的转动，从而便于带动螺母的转动，从而便于调节横向位置，通过设置第一摆动气缸便于对第一摆动臂进行调节，设置第二摆动气缸便于对第二摆动臂进行调节，通过启动夹紧气缸，通过两个弧形夹板便于快速对钢筋进行夹取固定。

附图说明

图1为本实用新型智能钢筋锯切套丝弯曲机器人的结构示意图；

图2为本实用新型机械手的结构示意图；