[实用新型]一种便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂有效

专利信息
申请号: 202021963613.2 申请日: 2020-09-09
公开(公告)号: CN213380348U 公开(公告)日: 2021-06-08
发明(设计)人: 王兴雨 申请(专利权)人: 苏州鲁宾斯坦机器人科技有限公司
主分类号: B23Q3/06 分类号: B23Q3/06
代理公司: 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 代理人: 刘林
地址: 215000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 便于 调节 夹紧 力度 注塑 模具 夹持 机械
【权利要求书】:

1.一种便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂,包括底座(1)和模具胚料(2),其特征在于:还包括限位机构(3)和挤压定位机构(4),所述底座(1)顶部的中部放置有模具胚料(2),所述限位机构(3)连接在底座(1)上,所述挤压定位机构(4)连接在底座(1)内腔的中部;

所述限位机构(3)包括滑杆(301)、挤压板(302)、连接块(304)、滑板(305)、滑轨(306)、连接杆(307)、连接柱(308)、连接板(309)、弹簧(310)和滑槽(311);

所述滑杆(301)的底部贯穿底座(1)顶部开设的滑槽(311)并与底座(1)活动连接,所述滑杆(301)的顶部与挤压板(302)的底部固定连接,所述滑杆(301)的底部与连接块(304)的顶部固定连接,所述连接块(304)的底部与滑板(305)的顶部固定连接,所述滑板(305)的底部与滑轨(306)的顶部活动连接,所述滑板(305)的底部开设有与滑轨(306)顶部相适配的导向槽;

所述连接块(304)的侧面与连接杆(307)的一端固定连接,所述连接杆(307)的另一端插接在连接柱(308)的一端,所述连接柱(308)的另一端与底座(1)的内壁固定连接,所述连接杆(307)位于连接柱(308)内腔的一端与连接板(309)的一侧固定连接,所述连接板(309)的另一侧与弹簧(310)的一端固定连接,所述弹簧(310)的另一端与连接柱(308)的内壁固定连接;

所述挤压定位机构(4)位于滑板(305)的上方。

2.如权利要求1所述的一种便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂,其特征在于:所述挤压板(302)靠近模具胚料(2)的一侧固定连接有防滑垫(303),所述防滑垫(303)靠近模具胚料(2)的一侧开设有防滑纹。

3.如权利要求1所述的一种便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂,其特征在于:所述滑轨(306)的数量为两个,两个滑轨(306)均连接在滑板(305)的底部。

4.如权利要求3所述的一种便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂,其特征在于:所述限位机构(3)的数量为两个,两个限位机构(3)以模具胚料(2)为对称轴对分布在底座(1)内腔的两侧。

5.如权利要求1所述的一种便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂,其特征在于:所述挤压定位机构(4)包括液压杆(401)、定位板(403)和定位块(404);

所述液压杆(401)的顶部与底座(1)内腔顶部的中部固定连接,所述液压杆(401)的底部与定位板(403)顶部的中部固定连接,所述定位板(403)底部的两侧均固定连接有定位块(404),且定位块(404)的底部和滑板(305)的顶部均开设有防滑纹,且定位块(404)和滑板(305)上开设的防滑纹相契合。

6.如权利要求5所述的一种便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂,其特征在于:所述液压杆(401)的外表面固定连接有固定架(402),所述固定架(402)的顶部与底座(1)内腔的顶部固定连接。

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