[实用新型]一种便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂有效
申请号: | 202021963613.2 | 申请日: | 2020-09-09 |
公开(公告)号: | CN213380348U | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 王兴雨 | 申请(专利权)人: | 苏州鲁宾斯坦机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23Q3/06 | 分类号: | B23Q3/06 |
代理公司: | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人: | 刘林 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 调节 夹紧 力度 注塑 模具 夹持 机械 | ||
本实用新型属于注塑模具技术领域,公开了一种便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂,包括底座和模具胚料,还包括限位机构和挤压定位机构,底座顶部的中部放置有模具胚料,限位机构连接在底座上,挤压定位机构连接在底座内腔的中部,限位机构包括滑杆、挤压板、连接块、滑板、滑轨、连接杆、连接柱、连接板、弹簧和滑槽。本实用新型通过限位机构对模具胚料进行夹持限位,通过挤压定位机构对滑板进行挤压定位,增加了挤压板对模具胚料定位的稳定性,因通过液压杆进行挤压定位,挤压板不会因为模具胚料加工时的震动而晃动,不会影响到挤压板对模具胚料夹持的稳定性。
技术领域
本实用新型属于注塑模具技术领域,尤其涉及一种便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂。
背景技术
在注塑模具加工的过程中需要对模具胚料使用数控铣床进行加工,在对注塑模具进行加工时需要对注塑模具胚料进行定位,因为模具的大小不一所以定位机构大多采用可调节设置,如中国专利CN201821245620.1采用滚珠丝杠原理来对模具胚料进行定位,但是在模具胚料加工的过程中会产生一定的震动,振动力会反震到螺纹套与螺纹杆的连接处导致挤压板产生细微的位移,致使夹持力衰弱,影响数控铣床对模具胚料加工的精度。
实用新型内容
本实用新型提供一种便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂,旨在解决现有的模具胚料用可调节夹持力的定位装置夹持不紧的问题。
本实用新型是这样实现的,一种便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂,包括底座和模具胚料,还包括限位机构和挤压定位机构,所述底座顶部的中部放置有模具胚料,所述限位机构连接在底座上,所述挤压定位机构连接在底座内腔的中部;
所述限位机构包括滑杆、挤压板、连接块、滑板、滑轨、连接杆、连接柱、连接板、弹簧和滑槽;
所述滑杆的底部贯穿底座顶部开设的滑槽并与底座活动连接,所述滑杆的顶部与挤压板的底部固定连接,所述滑杆的底部与连接块的顶部固定连接,所述连接块的底部与滑板的顶部固定连接,所述滑板的底部与滑轨的顶部活动连接,所述滑板的底部开设有与滑轨顶部相适配的导向槽;
所述连接块的侧面与连接杆的一端固定连接,所述连接杆的另一端插接在连接柱的一端,所述连接柱的另一端与底座的内壁固定连接,所述连接杆位于连接柱内腔的一端与连接板的一侧固定连接,所述连接板的另一侧与弹簧的一端固定连接,所述弹簧的另一端与连接柱的内壁固定连接;
所述挤压定位机构位于滑板的上方。
优选的,所述挤压板靠近模具胚料的一侧固定连接有防滑垫,所述防滑垫靠近模具胚料的一侧开设有防滑纹。
优选的,所述滑轨的数量为两个,两个滑轨均连接在滑板的底部。
优选的,所述限位机构的数量为两个,两个限位机构以模具胚料为对称轴对分布在底座内腔的两侧。
优选的,所述挤压定位机构包括液压杆、定位板和定位块;
所述液压杆的顶部与底座内腔顶部的中部固定连接,所述液压杆的底部与定位板顶部的中部固定连接,所述定位板底部的两侧均固定连接有定位块,且定位块的底部和滑板的顶部均开设有防滑纹,且定位块和滑板上开设的防滑纹相契合。
优选的,所述液压杆的外表面固定连接有固定架,所述固定架的顶部与底座内腔的顶部固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该便于调节夹紧力度的注塑模具用夹持机械臂,通过限位机构对模具胚料进行夹持限位,通过挤压定位机构对滑板进行挤压定位,增加了挤压板对模具胚料定位的稳定性,因通过液压杆进行挤压定位,挤压板不会因为模具胚料加工时的震动而晃动,不会影响到挤压板对模具胚料夹持的稳定性。
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