[实用新型]一种智能避让树间锄草机

权利要求书

1.一种智能避让树间锄草机，其特征在于，包括：连接拖拉机的机架(1)、摆杆(2)和横梁(3)，所述机架(1)两侧设置行走升降轮(4)，所述摆杆(2)一端与所述机架(1)铰接，所述摆杆(2)另一端与所述横梁(3)外侧壁铰接，所述摆杆(2)侧壁与所述机架(1)通过第一液压缸(5)连接，所述横梁(3)一端设置锄草机构(6)，所述横梁(3)上设置电磁多路阀(11)，所述第一液压缸(5)连通所述电磁多路阀(11)，所述电磁多路阀(11)连接电子限位器(12)，所述电子限位器(12)上设置触碰杆(13)，所述触碰杆(13)远离所述横梁(3)的一端到所述横梁(3)的距离大于所述锄草机构(6)远离所述横梁(3)的一端到所述横梁(3)的距离。

2.根据权利要求1所述的智能避让树间锄草机，其特征在于，所述机架(1)上设置液压油箱(7)和液压泵(17)，所述液压泵(17)通过主齿轮箱(15)连接所述拖拉机的驱动轴，所述液压油箱(7)通过所述液压泵(17)连通三联多路阀(8)，所述第一液压缸(5)通过所述电磁多路阀(11)连通所述三联多路阀(8)。

3.根据权利要求2所述的智能避让树间锄草机，其特征在于，所述横梁(3)包括：套筒(301)和插入所述套筒(301)的滑杆(302)，所述摆杆(2)连接在所述套筒(301)的外侧壁，所述锄草机构(6)设置在滑杆(302)远离所述套筒(301)的一端，所述滑杆(302)侧壁与所述套筒(301)外侧壁通过第二液压缸(9)连接，所述第二液压缸(9)与所述三联多路阀(8)连通。

4.根据权利要求3所述的智能避让树间锄草机，其特征在于，所述滑杆(302)远离所述套筒(301)的一端与所述锄草机构(6)铰接，所述锄草机构(6)与所述滑杆(302)侧壁通过第三液压缸(10)连接，所述第三液压缸(10)与所述三联多路阀(8)连通。

5.根据权利要求4所述的智能避让树间锄草机，其特征在于，所述滑杆(302)侧壁设置连接杆(16)，所述连接杆(16)一端连接在所述滑杆(302)侧壁上靠近所述锄草机构(6)的一端，所述连接杆(16)另一端指向远离所述锄草机构(6)的方向，所述第三液压缸(10)远离所述锄草机构(6)的一端连接在所述连接杆(16)外侧壁上远离所述锄草机构(6)的一端。

6.根据权利要求5所述的智能避让树间锄草机，其特征在于，所述连接杆(16)的长度长于所述第二液压缸(9)的长度。

7.根据权利要求2所述的智能避让树间锄草机，其特征在于，所述摆杆(2)设置互相平行的两个，其中一个所述摆杆(2)侧壁与所述机架(1)通过所述第一液压缸(5)连接，所述第一液压缸(5)一端铰接在所述摆杆(2)侧壁，所述第一液压缸(5)另一端铰接在所述机架(1)上。

8.根据权利要求2所述的智能避让树间锄草机，其特征在于，所述锄草机构(6)包括液压马达(601)、齿轮箱(602)和安装在所述齿轮箱(602)上的刀头(603)，所述液压马达(601)连接所述齿轮箱(602)，所述液压马达(601)与所述液压泵(17)连通。

9.根据权利要求8所述的智能避让树间锄草机，其特征在于，所述刀头(603)设置四个。

10.根据权利要求2所述的智能避让树间锄草机，其特征在于，所述机架(1)上设置液压风冷散热器(14)，所述液压风冷散热器(14)与所述液压泵(17)连通。