[实用新型]一种智能避让树间锄草机

说明书

本实用新型提供了一种智能避让树间锄草机，包括：连接拖拉机的机架、摆杆和横梁，机架两侧设置行走升降轮，摆杆一端与机架铰接，摆杆另一端与横梁外侧壁铰接，摆杆侧壁与机架通过第一液压缸连接，横梁一端设置锄草机构，横梁上设置电磁多路阀，第一液压缸连通电磁多路阀，电磁多路阀连接电子限位器，电子限位器上设置触碰杆，触碰杆远离横梁的一端到横梁的距离大于锄草机构远离横梁的一端到横梁的距离。通过第一液压缸推动摆杆摆动，带动横梁和锄草机构左右移动，实现沿直线行走的同时，对树间区域进行锄草作业。通过触碰杆触发电子限位器控制电磁多路阀，通过电磁多路阀控制第一液压缸，实现智能避让树干，防止树干撞坏锄草机。

技术领域

本实用新型涉及锄草机技术领域，尤其是涉及一种智能避让树间锄草机。

背景技术

锄草机是用来除草的农用机械，多用于锄草作业，大大节省了人力。而在树林中这种大区域锄草中，锄草机的应用就更加有必要。

由于树林中，树与树之间间距较大，因此，树与树之间区域的锄草尤为必要。现有的锄草机只能沿直线作业，无法对树间的区域进行作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能避让树间锄草机，实现沿直线行走的同时，对树间区域进行锄草作业，并智能避让树干，防止撞坏锄草机。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种智能避让树间锄草机，包括：连接拖拉机的机架、摆杆和横梁，所述机架两侧设置行走升降轮，所述摆杆一端与所述机架铰接，所述摆杆另一端与所述横梁外侧壁铰接，所述摆杆侧壁与所述机架通过第一液压缸连接，所述横梁一端设置锄草机构，所述横梁上设置电磁多路阀，所述第一液压缸连通所述电磁多路阀，所述电磁多路阀连接电子限位器，所述电子限位器上设置触碰杆，所述触碰杆远离所述横梁的一端到所述横梁的距离大于所述锄草机构远离所述横梁的一端到所述横梁的距离。

优选的，所述机架上设置液压油箱和液压泵，所述液压泵通过主齿轮箱连接所述拖拉机的驱动轴，所述液压油箱通过所述液压泵连通三联多路阀，所述第一液压缸通过所述电磁多路阀连通所述三联多路阀。

优选的，所述横梁包括：套筒和插入所述套筒的滑杆，所述摆杆连接在所述套筒的外侧壁，所述锄草机构设置在滑杆远离所述套筒的一端，所述滑杆侧壁与所述套筒外侧壁通过第二液压缸连接，所述第二液压缸与所述三联多路阀连通。

优选的，所述滑杆远离所述套筒的一端与所述锄草机构铰接，所述锄草机构与所述滑杆侧壁通过第三液压缸连接，所述第三液压缸与所述三联多路阀连通。

优选的，所述滑杆侧壁设置连接杆，所述连接杆一端连接在所述滑杆侧壁上靠近所述锄草机构的一端，所述连接杆另一端指向远离所述锄草机构的方向，所述第三液压缸远离所述锄草机构的一端连接在所述连接杆外侧壁上远离所述锄草机构的一端。

优选的，所述连接杆的长度长于所述第二液压缸的长度。

优选的，所述摆杆设置互相平行的两个，其中一个所述摆杆侧壁与所述机架通过所述第一液压缸连接，所述第一液压缸一端铰接在所述摆杆侧壁，所述第一液压缸另一端铰接在所述机架上。

优选的，所述锄草机构包括液压马达、齿轮箱和安装在所述齿轮箱上的刀头，所述液压马达连接所述齿轮箱，所述液压马达与所述液压泵连通。

优选的，所述刀头设置四个。

优选的，所述机架上设置液压风冷散热器，所述液压风冷散热器与所述液压泵连通。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型提供的一种智能避让树间锄草机，应用于锄草机技术领域中, 实现沿直线行走的同时，对树间区域进行锄草作业，并能够智能避让树干，防止撞坏锄草机。