[实用新型]一种带吸风的五轴机器人

权利要求书

1.一种带吸风的五轴机器人，包括五轴机器人本体（1）、基座（2）、吊环螺母（3）、第一限位爪（4）、第一滑槽（5）、滑块（6）、第二限位爪（7）、横梁（8）、第一电机（9）、限位槽（10）、主动齿轮（11）、转动轴（12）、从动齿轮（13）、螺纹杆（14）、螺纹孔（15）、砂轮（16）、吸风箱（17）、通风孔（18）、第二电机（19）、风扇（20）、第二滑槽（21）、过滤箱（22）、第一过滤网（23）、第二过滤网（24）和把手（25），其特征在于：所述五轴机器人本体（1）的一侧外壁上固定连接有基座（2），所述基座（2）的一侧外壁上固定连接有第一限位爪（4），所述基座（2）的一侧外壁上开设有第一滑槽（5），所述第一滑槽（5）的一侧内壁上滑动连接有第二限位爪（7），所述第一限位爪（4）的一侧设置有横梁（8），所述第一限位爪（4）的一侧内壁上镶嵌连接有第一电机（9），所述第一电机（9）输出轴的一端外壁上固定连接有主动齿轮（11），所述第一限位爪（4）的一侧外壁上开设有限位槽（10），且主动齿轮（11）转动连接于限位槽（10）的一侧内壁上，所述限位槽（10）的一侧内壁上对称转动连接有转动轴（12），所述转动轴（12）的一端外壁上固定连接有从动齿轮（13），且从动齿轮（13）的一侧外壁上啮合连接于主动齿轮（11）的一侧外壁上，所述从动齿轮（13）的一侧外壁上固定连接有螺纹杆（14），所述第二限位爪（7）的一侧内壁上贯通对称开设有螺纹孔（15），且螺纹杆（14）的一侧外壁上螺纹连接于螺纹孔（15）的一侧内壁上，所述五轴机器人本体（1）输出轴的一端外壁上固定连接有砂轮（16），所述五轴机器人本体（1）的一侧外壁上对应砂轮（16）的顶端固定连接有吸风箱（17），所述吸风箱（17）的一侧外壁上贯通分布开设有通风孔（18），所述吸风箱（17）的一侧内壁上对应通风孔（18）的一侧固定连接有第二电机（19），所述第二电机（19）输出轴的一端外壁上固定连接有风扇（20），所述吸风箱（17）的一侧内壁上开设有第二滑槽（21），所述第二滑槽（21）的一侧内壁上滑动连接有过滤箱（22）。

2.根据权利要求1所述的一种带吸风的五轴机器人，其特征在于：所述基座（2）的两侧外壁上对称固定连接有吊环螺母（3）。

3.根据权利要求1所述的一种带吸风的五轴机器人，其特征在于：所述第二限位爪（7）的一侧外壁上固定连接有滑块（6），且滑块（6）的一侧外壁上滑动连接于第一滑槽（5）的一侧内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种带吸风的五轴机器人，其特征在于：所述过滤箱（22）的一侧外壁上镶嵌连接有第一过滤网（23），所述过滤箱（22）的另一侧外壁上镶嵌连接有第二过滤网（24）。

5.根据权利要求1所述的一种带吸风的五轴机器人，其特征在于：所述过滤箱（22）的一侧外壁上固定连接有把手（25）。