[实用新型]一种带吸风的五轴机器人

说明书

本实用新型公开了一种带吸风的五轴机器人，包括五轴机器人本体、基座、吊环螺母、第一限位爪、第二限位爪、第一电机、主动齿轮、从动齿轮、螺纹杆、吸风箱、第二电机、风扇、过滤箱、第一过滤网、第二过滤网和把手；该实用新型，通过基座、第一限位爪、第一滑槽、第二限位爪、第一电机、主动齿轮、从动齿轮、螺纹杆和螺纹孔的配合，结构简单，操作方便，实现了可以将该五轴机器人固定在龙门架等机构上进行使用；通过吸风箱、通风孔、第二电机和风扇的配合，采用吸风结构，实现了自动吸风收集灰尘，方便使用，通过过滤箱、第一过滤网、第二过滤网和把手的配合使用，便于将该过滤箱抽出进行过滤网的维护更换和灰尘的集中处理。

技术领域

本实用新型涉及五轴机器人技术领域，具体为一种带吸风的五轴机器人。

背景技术

由于五轴机器人高自由度高精确度等一系列的优点，市场上对于一些五轴机器人有了一定的要求；但是，现有的五轴机器人在使用时大多没有设置吸风机构，容易在工作时使五轴机器人进灰，不便于清洁，影响使用，且现有的五轴机器人不便于配合龙门架等在特定的环境下使用，因此，现阶段亟需一种新型带吸风的五轴机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带吸风的五轴机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种带吸风的五轴机器人，包括五轴机器人本体、基座、吊环螺母、第一限位爪、第一滑槽、滑块、第二限位爪、横梁、第一电机、限位槽、主动齿轮、转动轴、从动齿轮、螺纹杆、螺纹孔、砂轮、吸风箱、通风孔、第二电机、风扇、第二滑槽、过滤箱、第一过滤网、第二过滤网和把手，所述五轴机器人本体的一侧外壁上固定连接有基座，所述基座的一侧外壁上固定连接有第一限位爪，所述基座的一侧外壁上开设有第一滑槽，所述第一滑槽的一侧内壁上滑动连接有第二限位爪，所述第一限位爪的一侧设置有横梁，所述第一限位爪的一侧内壁上镶嵌连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端外壁上固定连接有主动齿轮，所述第一限位爪的一侧外壁上开设有限位槽，且主动齿轮转动连接于限位槽的一侧内壁上，所述限位槽的一侧内壁上对称转动连接有转动轴，所述转动轴的一端外壁上固定连接有从动齿轮，且从动齿轮的一侧外壁上啮合连接于主动齿轮的一侧外壁上，所述从动齿轮的一侧外壁上固定连接有螺纹杆，所述第二限位爪的一侧内壁上贯通对称开设有螺纹孔，且螺纹杆的一侧外壁上螺纹连接于螺纹孔的一侧内壁上，所述五轴机器人本体输出轴的一端外壁上固定连接有砂轮，所述五轴机器人本体的一侧外壁上对应砂轮的顶端固定连接有吸风箱，所述吸风箱的一侧外壁上贯通分布开设有通风孔，所述吸风箱的一侧内壁上对应通风孔的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端外壁上固定连接有风扇，所述吸风箱的一侧内壁上开设有第二滑槽，所述第二滑槽的一侧内壁上滑动连接有过滤箱。

进一步的，所述基座的两侧外壁上对称固定连接有吊环螺母。

进一步的，所述第二限位爪的一侧外壁上固定连接有滑块，且滑块的一侧外壁上滑动连接于第一滑槽的一侧内壁上。

进一步的，所述过滤箱的一侧外壁上镶嵌连接有第一过滤网，所述过滤箱的另一侧外壁上镶嵌连接有第二过滤网。

进一步的，所述过滤箱的一侧外壁上固定连接有把手。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型，通过基座、第一限位爪、第一滑槽、第二限位爪、第一电机、主动齿轮、从动齿轮、螺纹杆和螺纹孔的配合，结构简单，操作方便，实现了可以将该五轴机器人固定在龙门架等机构上进行使用；通过吸风箱、通风孔、第二电机和风扇的配合，采用吸风结构，实现了自动吸风收集灰尘，方便使用，通过过滤箱、第一过滤网、第二过滤网和把手的配合使用，便于将该过滤箱抽出进行过滤网的维护更换和灰尘的集中处理。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：