[实用新型]一种特种钢车体火焰切割机器人工作站

权利要求书

1.一种特种钢车体火焰切割机器人工作站，包括机器人切割装置，其特征在于，所述机器人切割装置包括至少1条机器人滑台（12），在机器人滑台（12）上安装可随机器人滑台运动的机器人本体（3）并在机器人滑台一侧设置用来控制机器人本体（3）的机器人控制系统（4），在所述机器人本体（3）的机械臂端部（31）固定安装有等压式切割枪（9），还包括设置在机器人滑台一侧的乙炔汇流排（2）、液氧瓶（8）、用来气化液氧的液氧汽化器（7）和控制切割氧、预热氧、乙炔的气体控制箱（6），乙炔汇流排（2）和液氧瓶（8）通过管路与等压式切割枪（9）连通，还包括固定安装在所述机器人滑台（12）一侧端部的点火装置（13）。

2.根据权利要求1所述的特种钢车体火焰切割机器人工作站，其特征在于，还包括固定安装在机械臂端部（31）的防碰撞传感器（14）和机械臂端部（31）与等压式切割枪（9）之间的激光测距传感器（10）。

3.根据权利要求2所述的特种钢车体火焰切割机器人工作站，其特征在于，所述机器人切割装置为平行设置的2个机器人滑台（12），在每个机器人滑台上分别安装可随机器人滑台运动的机器人本体（3）。

4.根据权利要求3所述的特种钢车体火焰切割机器人工作站，其特征在于，在所述机器人滑台（12）四周与乙炔汇流排（2）、液氧瓶（8）、液氧汽化器（7）、气体控制箱（6）和机器人控制系统（4）之间设置防护围栏（1）。

5.根据权利要求4所述的特种钢车体火焰切割机器人工作站，其特征在于，在防护围栏（1）外部铺设亚克力板。

6.根据权利要求5所述的特种钢车体火焰切割机器人工作站，其特征在于，所述乙炔汇流排（2）包括至少八个单个用气点的乙炔气体容器。

7.根据权利要求6所述的特种钢车体火焰切割机器人工作站，其特征在于，所述气体控制箱（6）包括用于将火焰切割所用的气体乙炔和氧气进行汇流的气体汇流板，以及控制乙炔、预热氧和切割氧压力的减压阀及压力表。

8.根据权利要求1所述的特种钢车体火焰切割机器人工作站，其特征在于，还包括矩形工作平台（15）和定位工装（11），定位工装（11）的上半部分为对车体进行限位的板状结构，定位工装（11）的下半部分为与设置在工作平台（15）上的锥型定位孔定位配合使用的锥型定位销。

9.根据权利要求8所述的特种钢车体火焰切割机器人工作站，其特征在于，所述定位工装（11）为4个，所述工作平台（15）的定位安装孔为4个。

10.根据权利要求9所述的特种钢车体火焰切割机器人工作站，其特征在于，还包括与机器人控制系统（4）和气体控制箱（6）电连接的PLC控制系统。