[实用新型]一种特种钢车体火焰切割机器人工作站

说明书

本实用新型公开了一种特种钢车体火焰切割机器人工作站，包括机器人切割装置，所述机器人切割装置包括至少1条机器人滑台，在机器人滑台上安装可随机器人滑台运动的机器人本体并在机器人滑台一侧设置用来控制机器人本体的机器人控制系统，在所述机器人本体的机械臂端部固定安装有等压式切割枪，还包括设置在机器人滑台一侧的乙炔汇流排、液氧瓶、用来气化液氧的液氧汽化器和控制液氧汽化的气体控制箱，乙炔汇流排和液氧瓶通过管路与等压式切割枪连通，还包括固定安装在所述机器人滑台一侧端部的点火装置。切割效率高，能够实现车体的立式切割，切割工序简单、切割质量好，可以避免人工切割长时间在烟尘恶劣环境下操作，改善了工人的操作环境。

技术领域

本实用新型涉及特种钢切割技术领域，具体涉及一种采用机器人对特种钢车体进行火焰切割的工作站。

背景技术

现有技术对特种钢车体进行火焰切割主要采用两种方式，人工切割存和小型切割机切割，这两种切割方式一般不需要复杂的切割设备也不需要大量的资金投入，操作相对简便，但是已无法适应规模化生产的需求。人工切割的切割效率低、切割精度及质量差、切割工序复杂，且长时间在烟尘飞溅的恶劣环境下操作会对操作者的眼睛及身体健康造成危害；小型切割机尽管能够提高切割效率及切割质量，但是依然无法以连续的方式进行切割，且每次切割完成一条直焊缝后都要对设备位置进行人工调整再次打火重新切割。

对一些外形较大且尺寸不标准的车体目前多采用机器人进行切割，机器人切割系统通过程序控制对基准点进行定位，能够缩短每次切割前的准备时间提高切割效率，但是目前基本是采用单台机器人进行切割，一般使用分散式单个乙炔气源和单个氧气气源的布局方式进行供气，这种方式的缺点是气源的更换时间具有不确定性，以至于影响切割机器人的工作效率和质量；另一个问题是切割枪、激光测距传感器和防碰撞传感器分别进行安装固定，会影响三者之间的协同工作和精度，也无法实现立体切割。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种切割气源设置和布局合理、切割效率高和质量好的特种钢车体火焰切割机器人工作站。

本实用新型采用如下技术方案：一种特种钢车体火焰切割机器人工作站，包括机器人切割装置，所述机器人切割装置包括至少1条机器人滑台，在机器人滑台上安装可随机器人滑台运动的机器人本体并在机器人滑台一侧设置用来控制机器人本体的机器人控制系统，在所述机器人本体的机械臂端部固定安装有等压式切割枪，还包括设置在机器人滑台一侧的乙炔汇流排、液氧瓶、用来气化液氧的液氧汽化器和控制液氧汽化的气体控制箱，乙炔汇流排和液氧瓶通过管路与等压式切割枪连通，还包括固定安装在所述机器人滑台一侧端部的点火装置。

在本实用新型一种实施方式的特种钢车体火焰切割机器人工作站中，还包括固定安装在机械臂端部的防碰撞传感器和机械臂端部与等压式割枪之间的激光测距传感器。

在本实用新型一种实施方式的特种钢车体火焰切割机器人工作站中，所述机器人切割装置为平行设置的2个机器人滑台，在每个机器人滑台上分别安装可随机器人滑台运动的机器人本体。

在本实用新型一种实施方式的特种钢车体火焰切割机器人工作站中，在所述工作平台四周与乙炔汇流排、液氧瓶、液氧汽化器、气体控制箱和机器人控制系统之间设置防护围栏。

进一步的，在防护围栏外部铺设亚克力板。

在本实用新型一种实施方式的特种钢车体火焰切割机器人工作站中，所述乙炔汇流排包括至少八个单个用气点的乙炔气体容器。

在本实用新型一种实施方式的特种钢车体火焰切割机器人工作站中，所述气体控制箱包括用于将火焰切割所用的气体乙炔和氧气进行汇流的气体汇流板，以及控制乙炔、预热氧和切割氧压力的减压阀及压力表。

在本实用新型一种实施方式的特种钢车体火焰切割机器人工作站中，还包括矩形工作平台和定位工装，定位工装的上半部分为对车体进行限位的板状结构，定位工装的下半部分为与设置在工作平台上的锥型定位孔定位配合使用的锥型定位销。