[实用新型]一种汽车线束用端子机的线缆抓取组件

权利要求书

1.一种汽车线束用端子机的线缆抓取组件，其特征在于，包括：

工作台；

端子机本体，所述端子机本体固定安装在所述工作台的顶部；

支撑柱，所述支撑柱固定安装在所述工作台的顶部；

箱体一，所述箱体一固定安装在所述支撑柱的一侧外壁上；

箱体二，所述箱体二固定安装在所述箱体一的底部，所述箱体二固定安装在所述支撑柱的一侧外壁上；

电机，所述电机固定安装在所述箱体一的顶部；

主动轴，所述主动轴转动安装在所述箱体一的顶部内壁与底部内壁上，所述主动轴的顶端延伸至所述箱体一外并与所述电机的输出轴固定连接，所述主动轴的底端延伸至所述箱体二内；

从动轴，所述从动轴转动安装在所述箱体一的顶部内壁与底部内壁上，所述从动轴的底端延伸至所述箱体二内；

两个齿轮，两个所述齿轮均设置在所述箱体一内，两个所述齿轮分别固定套设在所述主动轴与所述从动轴上，两个所述齿轮相互啮合；

两个锥齿，两个所述锥齿均设置在所述箱体二内，两个所述锥齿分别固定套设在所述主动轴与所述从动轴上；

转轴，所述转轴转动安装在所述箱体二的顶部内壁与底部内壁上，所述转轴的底端延伸至所述箱体二的下方；

传动齿轮，所述传动齿轮设置在所述箱体二内，所述传动齿轮固定套设在所述转轴上；

纵向转动杆，所述纵向转动杆固定安装在所述转轴的底端；

横向转动杆，所述横向转动杆固定安装在所述纵向转动杆的底部；

抓取机构，所述抓取机构设置在所述横向转动杆的一侧外壁上。

2.根据权利要求1所述的汽车线束用端子机的线缆抓取组件，其特征在于，所述抓取机构包括传动箱、气缸、移动板、安装箱、限位杆、两个滑动块、两个连接杆和两个抓取板，所述传动箱固定安装在所述横向转动杆的一侧外壁上，所述气缸固定安装在所述传动箱的顶部，所述气缸的输出轴延伸至所述传动箱内，所述移动板固定安装在所述气缸的输出轴的底端，所述移动板的两端与所述传动箱的两侧内壁滑动连接，安装箱，所述安装箱固定安装在所述传动箱的底部，所述限位杆固定安装在所述安装箱的两侧内壁上，两个所述滑动块均滑动安装在所述限位杆上，两个所述滑动块的底部均延伸至所述安装箱的下方，两个所述连接杆均转动安装在相对应的所述滑动块的顶部，两个所述连接杆的顶端均延伸至所述传动箱内并与所述移动板的底部转动连接，两个所述抓取板均固定安装在相对应的所述滑动块的底部。

3.根据权利要求1所述的汽车线束用端子机的线缆抓取组件，其特征在于，所述工作台的底部固定安装有四个支腿，四个所述支腿呈矩形阵列分布。

4.根据权利要求2所述的汽车线束用端子机的线缆抓取组件，其特征在于，所述传动箱的两侧内壁上均开设有滑道，所述移动板的两端上均固定安装有滑块，两个所述滑块均与相对应的所述滑道的内壁滑动连接。

5.根据权利要求2所述的汽车线束用端子机的线缆抓取组件，其特征在于，所述限位杆的外壁上开设有两个限位滑道，两个所述滑动块的一侧内壁上均开设有通孔，两个所述通孔的内壁上均固定安装有限位滑块，四个所述限位滑块分别与两个所述限位滑道的内壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的汽车线束用端子机的线缆抓取组件，其特征在于，两个所述滑动块的顶部均固定安装有铰接块一，所述移动板的顶部固定安装过有两个铰接块二，两个所述连接杆的底端均与相对应的所述铰接块一转动连接，两个所述连接杆的顶端均与相对应的所述铰接块二转动连接。