[实用新型]喷涂机器人

权利要求书

1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：

机器人本体(1)；

升降机构(2)，安装在所述机器人本体(1)上，所述升降机构(2)的至少部分沿竖直方向可移动地设置；

机械臂组件(3)，安装在所述升降机构(2)上，以通过所述升降机构(2)带动所述机械臂组件(3)沿竖直方向移动；

喷涂机构(4)，安装在所述机械臂组件(3)上，以通过所述机械臂组件(3)带动所述喷涂机构(4)移动以进行喷涂；

所述升降机构(2)包括：支撑板(20)，安装在所述机器人本体(1)上，所述支撑板(20)上还设置有滑轨；

滑台(21)，安装在所述支撑板(20)上并相对于所述支撑板(20)沿竖直方向移动，所述滑台(21)朝向远离所述支撑板(20)的方向延伸，所述机械臂组件(3)安装在所述滑台(21)上，所述滑台(21)通过滑块与所述滑轨连接。

2.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述升降机构(2)还包括：

传动组件(22)，安装在所述支撑板(20)上，所述传动组件(22)的至少部分沿竖直可移动地设置，所述滑台(21)与所述传动组件(22)连接；

驱动部件(23)，与所述传动组件(22)驱动连接，以通过所述驱动部件(23)驱动所述传动组件(22)移动。

3.根据权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机器人还包括：

供料组件(5)，安装在所述机器人本体(1)上，所述供料组件(5)与所述喷涂机构(4)连接；

所述供料组件(5)包括供料管(50)和储料筒(51)，所述供料管(50)布置在所述储料筒(51)的侧方并与所述储料筒(51)连通。

4.根据权利要求3所述的喷涂机器人，其特征在于，所述供料组件(5)还包括：

固定件(52)，安装在机器人本体(1)上，所述固定件(52)上设置有紧固通道，所述供料管(50)的至少部分管段穿设在所述紧固通道内，以通过所述固定件(52)固定所述供料管(50)。

5.根据权利要求4所述的喷涂机器人，其特征在于，所述固定件(52)包括：

连接块(520)，安装在所述机器人本体(1)上，所述连接块(520)上设置有第一凹槽(5201)；

固定块(521)，所述固定块(521)上设置有第二凹槽(5210)；

间隔块(522)，设置在所述连接块(520)与所述固定块(521)之间，所述间隔块(522)上具有多个第三凹槽(5220)，多个所述第三凹槽(5220)分别与所述第一凹槽(5201)和所述第二凹槽(5210)一一对应地设置，以在所述连接块(520)和所述间隔块(522)之间以及所述固定块(521)和所述间隔块(522)之间均形成所述紧固通道。

6.根据权利要求3所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机器人还包括：

检测组件(6)，设置在所述储料筒(51)的下方，所述检测组件(6)包括传感器(60)，以通过所述传感器(60)检测所述储料筒(51)的重量。

7.根据权利要求6所述的喷涂机器人，其特征在于，所述检测组件(6)还包括：

垫盘(61)，设在所述储料筒(51)的外侧并与所述储料筒(51)连接，所述传感器(60)安装在所述垫盘(61)上；所述传感器(60)为多个，多个所述传感器(60)沿所述垫盘(61)的周向间隔均匀地布置。

8.根据权利要求6所述的喷涂机器人，其特征在于，所述检测组件(6)还包括：

连接件(62)，设置在所述储料筒(51)和垫盘(61)之间，所述连接件(62)的第一连接端面与所述储料筒(51)的表面贴合，所述连接件(62)的第二连接端面与所述垫盘(61)的连接端面相贴合。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机器人还包括：

底盘(7)，所述机器人本体(1)安装在所述底盘(7)上，所述底盘(7)上设置有行走轮(70)，以通过所述底盘(7)带动所述机器人本体(1)移动；

控制器(8)，安装在所述机器人本体(1)上并位于所述升降机构(2)的一侧，所述控制器(8)与所述升降机构(2)、所述机械臂组件(3)和所述喷涂机构(4)均连接，以通过所述控制器(8)控制各机构动作。