[实用新型]喷涂机器人

说明书

本实用新型提供了一种喷涂机器人，包括：机器人本体；升降机构，安装在机器人本体上，升降机构的至少部分沿竖直方向可移动地设置；机械臂组件，安装在升降机构上，以通过升降机构带动机械臂组件沿竖直方向移动；喷涂机构，安装在机械臂组件上，以通过机械臂组件带动喷涂机构移动以进行喷涂，以解决现有技术中的喷涂机器人的智能化程度低的问题。

技术领域

本实用新型涉及建筑喷涂领域，具体而言，涉及一种喷涂机器人。

背景技术

在室内装修的过程中，墙面和天花板的腻子涂饰是重要的一个环节，传统的室内装修工序是工人以手工方式进行作业，主要包括手动涂敷和手动喷涂两种方式，以实现装修平整光洁的要求，但是该作业过程中会产生大量有害粉尘及气体，人员长期处于此类作业环境中，会影响到操作工人的身体健康，而且喷涂质量受工人的技术水平、情绪等因素影响较大，施工的质量不易控制，返工率高，严重制约了生产能力，增加了生产成本。

现有技术中的喷浆机器人大部分用来喷漆，对腻子喷涂并不成熟，容易出现喷涂管路腻子脉动不稳定以及余料自主检测是被不足、作业末端自动化程度低等问题，使喷涂机器人智能化与自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种喷涂机器人，以解决现有技术中的喷涂机器人的智能化程度低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种喷涂机器人，包括：机器人本体；升降机构，安装在机器人本体上，升降机构的至少部分沿竖直方向可移动地设置；机械臂组件，安装在升降机构上，以通过升降机构带动机械臂组件沿竖直方向移动；喷涂机构，安装在机械臂组件上，以通过机械臂组件带动喷涂机构移动以进行喷涂。

进一步地，升降机构包括：支撑板，安装在机器人本体上；滑台，安装在支撑板上并相对于支撑板沿竖直方向移动，滑台朝向远离支撑板的方向延伸，机械臂组件安装在滑台上。

进一步地，升降机构还包括：传动组件，安装在支撑板上，传动组件的至少部分沿竖直可移动地设置，滑台与传动组件连接；驱动部件，与传动组件驱动连接，以通过驱动部件驱动传动组件移动。

进一步地，喷涂机器人还包括：供料组件，安装在机器人本体上，供料组件与喷涂机构连接；供料组件包括供料管和储料筒，供料管布置在储料筒的侧方并与储料筒连通。

进一步地，供料组件还包括：固定件，安装在机器人本体上，固定件上设置有紧固通道，供料管的至少部分管段穿设在紧固通道内，以通过固定件固定供料管。

进一步地，固定件包括：连接块，安装在机器人本体上，连接块上设置有第一凹槽；固定块，固定块上设置有第二凹槽；间隔块，设置在连接块与固定块之间，间隔块上具有多个第三凹槽，多个第三凹槽分别与第一凹槽和第二凹槽一一对应地设置，以在连接块和间隔块之间以及固定块和间隔块之间均形成紧固通道。

进一步地，喷涂机器人还包括：检测组件，设置在储料筒的下方，检测组件包括传感器，以通过传感器检测储料筒的重量。

进一步地，检测组件还包括：垫盘，设在储料筒的外侧并与储料筒连接，传感器安装在垫盘上；传感器为多个，多个传感器沿垫盘的周向间隔均匀地布置。

进一步地，检测组件还包括：连接件，设置在储料筒和垫盘之间，连接件的第一连接端面与储料筒的表面贴合，连接件的第二连接端面与垫盘的连接端面相贴合。

进一步地，喷涂机器人还包括：底盘，机器人本体安装在底盘上，底盘上设置有行走轮，以通过底盘带动机器人本体移动；控制器，安装在机器人本体上并位于升降机构的一侧，控制器与升降机构、机械臂组件和喷涂机构均连接，以通过控制器控制各机构动作。