[实用新型]一种变电站巡检机器人

权利要求书

1.一种变电站巡检机器人，其特征在于，包括：

机身(1)；

驱动机构(4)，设置在所述机身(1)上，用于驱动机身(1)运动；

负压筒(2)，设置在所述机身(1)上；

除尘杆(3)，与所述机身(1)转动连接，并设有除尘通道(31)，所述除尘通道(31)的一端与所述负压筒(2)连通，所述除尘通道(31)的另一端用于在所述机身(1)运动时对电缆上的尘土进行清理；

图像采集模块，设置在所述机身(1)上，用于采集电缆的图像并生成采集信号；

存储模块，设置在所述机身(1)上，用于预先存储电缆的图像并生成存储信号；

报警模块，设置在所述机身(1)上；以及

控制模块，分别与所述图像采集模块、所述存储模块以及所述报警模块电连接，用于判断采集信号和存储信号是否相同、以控制报警模块是否报警。

2.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述驱动机构(4)包括车轮(41)以及驱动电机(42)，所述车轮(41)与所述机身(1)转动连接，所述驱动电机(42)与所述机身(1)连接，且输出端与所述车轮(41)连接；所述驱动电机(42)与所述控制模块电连接，所述控制模块用于在所述报警模块报警时控制所述驱动电机(42)停止运动。

3.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述机身(1)上设有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)与所述机身(1)连接，且输出端与所述除尘杆(3)连接；所述旋转电机(11)用于驱动所述除尘杆(3)转动、以使所述除尘杆(3)位于过道或相邻线缆之间。

4.如权利要求3所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述旋转电机(11)的输出端设有支撑盘(12)，所述支撑盘(12)上设有用于驱动所述除尘杆(3)升降的升降组件。

5.如权利要求4所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述升降组件包括电动推杆(6)，所述电动推杆(6)与所述支撑盘(12)连接，所述电动推杆(6)的动力输出端与所述除尘杆(3)连接。

6.如权利要求3所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述旋转电机(11)的输出端设有连接杆(13)，所述除尘杆(3)为若干个且沿高度方向均与所述连接杆(13)连接；若干所述除尘杆(3)用于对不同高度的电缆进行清理。

7.如权利要求4所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述支撑盘(12)上设有限位槽(121)，所述机身(1)上设有限位块(14)，所述限位块(14)位于所述限位槽(121)内，并用于与所述限位槽(121)的端部接触。

8.如权利要求7所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述限位块(14)上设有缓冲垫，所述缓冲垫用于与所述限位槽(121)的端部接触。

9.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述图像采集模块设置在所述除尘杆(3)上。

10.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述除尘杆(3)上设有光源。