[实用新型]一种变电站巡检机器人

说明书

本实用新型提供了一种变电站巡检机器人，属于变电站运检技术领域，包括机身、驱动机构、负压筒、负压组件、除尘杆、图像采集模块、存储模块、报警模块以及控制模块；驱动机构设置在所述机身上；负压筒设置在所述机身上；除尘杆与所述机身转动连接，并设有除尘通道，所述除尘通道的一端与所述负压筒连通；图像采集模块设置在所述机身上；存储模块设置在所述机身上；报警模块设置在所述机身上；控制模块分别与所述图像采集模块、所述存储模块以及所述报警模块电连接；通过机身在电缆沟内运动并通过除尘杆对电缆上的尘土进行清理，因此便于图像采集模块对电缆沟内的电缆进行图像采集，从而便于对电缆沟内的电缆进行巡检，且能够提高巡检效率。

技术领域

本实用新型属于变电站运检技术领域，更具体地说，是涉及一种变电站巡检机器人。

背景技术

电缆沟是用以敷设和更换电力或电讯电缆设施的地下通道；电缆沟的两侧均固定设有若干电缆架，电缆架包括用于固定在电缆沟侧壁上的固定杆和设置在固定杆上的若干支撑杆，固定杆沿竖直方向设置；电缆沟两侧的支撑杆之间形成用于检修的过道；相邻固定杆上的对应支撑杆的高度相同，因此，便于对同一层的电缆进行支撑；现有技术中通过人工对电缆沟的电缆进行巡检，且电缆上会沉积尘土，不仅会影响对电缆的巡检，而且巡检效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变电站巡检机器人，旨在解决现有技术中不便于对电缆沟内的电缆进行巡检的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种变电站巡检机器人，包括机身、驱动机构、负压筒、负压组件、除尘杆、图像采集模块、存储模块、报警模块以及控制模块；驱动机构设置在所述机身上，用于驱动机身运动；负压筒设置在所述机身上；除尘杆与所述机身转动连接，并设有除尘通道，所述除尘通道的一端与所述负压筒连通，所述除尘通道的另一端用于在所述机身运动时对电缆上的尘土进行清理；图像采集模块设置在所述机身上，用于采集电缆的图像并生成采集信号；存储模块设置在所述机身上，用于预先存储电缆的图像并生成存储信号；报警模块设置在所述机身上；控制模块分别与所述图像采集模块、所述存储模块以及所述报警模块电连接，用于判断采集信号和存储信号是否相同、以控制报警模块是否报警。

作为本申请另一实施例，所述驱动机构包括车轮以及驱动电机，所述车轮与所述机身转动连接，所述驱动电机与所述机身连接，且输出端与所述车轮连接；所述驱动电机与所述控制模块电连接，所述控制模块用于在所述报警模块报警时控制所述驱动电机停止运动。

作为本申请另一实施例，所述机身上设有旋转电机，所述旋转电机与所述机身连接，且输出端与所述除尘杆连接；所述旋转电机用于驱动所述除尘杆转动、以使所述除尘杆位于过道或相邻线缆之间。

作为本申请另一实施例，所述旋转电机的输出端设有支撑盘，所述支撑盘上设有用于驱动所述除尘杆升降的升降组件。

作为本申请另一实施例，所述升降组件包括电动推杆，所述电动推杆与所述支撑盘连接，所述电动推杆的动力输出端与所述除尘杆连接。

作为本申请另一实施例，所述旋转电机的输出端设有连接杆，所述除尘杆为若干个且沿高度方向与所述连接杆连接；若干所述除尘杆用于对不同高度的电缆进行清理。

作为本申请另一实施例，所述支撑盘上设有限位槽，所述机身上设有限位块，所述限位块位于所述限位槽内，并用于与所述限位槽的端部接触。

作为本申请另一实施例，所述限位块上设有缓冲垫，所述缓冲垫用于与所述限位槽的端部接触。

作为本申请另一实施例，所述图像采集模块设置在所述除尘杆上。

作为本申请另一实施例，所述除尘杆上设有光源。