[实用新型]抱闸控制电路、驱动器电路、电机驱动器及电机控制系统

权利要求书

1.一种抱闸控制电路，其特征在于，包括抱闸接口，所述抱闸接口的第一端(11)与电源相连接，所述抱闸接口的第二端(12)通过开关单元(13)与地连接，所述开关单元(13)导通时，所述第二端(12)接地；所述开关单元(13)与控制单元(15)相连接，所述控制单元(15)控制所述开关单元(13)的导通或断开；所述电源还与稳压扩流电路(14)连接，所述稳压扩流电路(14)通过所述控制单元(15)连接所述开关单元(13)，当所述控制单元(15)接收到相应控制信号后，所述稳压扩流电路(14)提供电流以驱动所述开关单元(13)导通；抱闸装置与所述抱闸接口相连接，所述开关单元(13)导通时，所述抱闸装置松开。

2.如权利要求1所述的抱闸控制电路，其特征在于，所述开关单元(13)包括场效应管(q1)，所述场效应管(q1)的控制端与控制单元(15)相连接，输入端与所述抱闸接口的第二端(12)相连接，所述场效应管(q1)的输出端接地。

3.如权利要求2所述的抱闸控制电路，其特征在于，所述场效应管(q1)包括N沟道增强型场效应管；所述N沟道增强型场效应管的栅极为所述控制端，与所述控制单元(15)相连接；所述N沟道增强型场效应管的漏极为所述输入端，与所述抱闸接口的第二端(12)相连接；所述N沟道增强型场效应管的源极为所述输出端，所述源极接地。

4.如权利要求3所述的抱闸控制电路，其特征在于，所述开关单元(13)还包括一端连接所述场效应管(q1)的栅极，另一端连接所述场效应管(q1)的源极的第一电阻(r1)。

5.如权利要求1所述的抱闸控制电路，其特征在于，所述控制单元(15)包括隔离电路，控制信号通过所述隔离电路控制所述开关单元(13)的导通或断开。

6.如权利要求1所述的抱闸控制电路，其特征在于，所述稳压扩流电路(14)包括三极管(q2)，所述三极管(q2)为NPN型三极管，其基极通过第二电阻(r2)与所述电源连接，集电极直接与所述电源连接，发射极通过第三电阻(r3)与所述控制单元(15)连接，且通过所述控制单元(15)连接所述开关单元(13)；以及还包括阴极连接在所述三极管(q2)的基极和所示第二电阻(r2)之间，阳极接地的稳压二极管(d1)。

7.如权利要求1所述的抱闸控制电路，其特征在于，还包括保护二极管(d2)，所述保护二极管(d2)阴极接地，所述抱闸控制电路中各接地的元器件的接地一端共同与所述保护二极管(d2)的阳极连接，通过所述保护二极管(d2)接地，

或，

所述保护二极管(d2)阳极与所述电源直接连接，所述抱闸控制电路中与所述电源连接的各个元器件共同与所述保护二极管(d2)的阴极连接，通过所述保护二极管(d2)连接所述电源。

8.一种驱动器电路，其特征在于，所述驱动器电路包括如权利要求1-7任一项所述的抱闸控制电路(10)，以及与电机驱动器的母线连接的制动能量泄放电路，所述制动能量泄放电路用于消耗电机制动时产生的能量。

9.一种电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动器(100)包括权利要求1-7任一项所述的抱闸控制电路(10)。

10.一种电机控制系统，其特征在于，包括权利要求9所述的电机驱动器(100)以及与所述电机驱动器(100)连接的抱闸式电机(200)，所述抱闸式电机(200)包括抱闸装置，所述抱闸装置与所述抱闸控制电路(10)的所述抱闸接口相连接并受所述抱闸控制电路(10)的控制。