[实用新型]抱闸控制电路、驱动器电路、电机驱动器及电机控制系统

说明书

本实用新型提供一种抱闸控制电路、驱动器电路、电机驱动器及电机控制系统，抱闸控制电路包括抱闸接口，抱闸接口的第一端(11)与电源相连接，抱闸接口的第二端(12)通过开关单元(13)与地连接，开关单元(13)导通时，第二端(12)接地；开关单元(13)与控制单元(15)相连接，控制单元(15)控制开关单元(13)的导通或断开；电源还与稳压扩流电路(14)连接，稳压扩流电路(14)通过控制单元(15)连接开关单元(13)，当控制单元(15)接收到相应控制信号后，稳压扩流电路(14)驱动开关单元(13)导通，抱闸装置松开，实现了稳定可靠的抱闸控制，且占用体积小，能够被内置于电机驱动器内部。

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域，具体而言，涉及一种抱闸控制电路、驱动器电路、电机驱动器及电机控制系统。

背景技术

在自动化控制中，电动机常常被用于搬运物体，若电动机突然发生断电，为了避免重物自行坠落而造成危险，在实际生产活动中，采用机械制动装置使电机停止运转。电磁抱闸装置即是一种能够使电机停止运转的装置，通过电磁作用以及闸瓦等元件抱紧电机，使其无法运转，从而达到电磁抱闸的目的。

电磁抱闸装置通常安装于电动机的尾部，抱闸线圈依靠直流电源进行工作，当为其提供相应的直流电源时，电磁抱闸装置的制动器打开，电机正常运转，若切断电源，制动器动作，将电机抱死，防止电机继续动作。

相关技术中，用户自行搭建控制单元，对抱闸线圈进行控制，相关技术中的控制单元复杂，可靠性差。

实用新型内容

本实用新型提供的抱闸控制电路、驱动器电路、电机驱动器及电机控制系统，主要解决的技术问题是相关技术中用户需要搭建外部控制单元，且控制单元复杂，可靠性差。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种抱闸控制电路，包括抱闸接口，所述抱闸接口的第一端与电源相连接，所述抱闸接口的第二端通过开关单元与地连接，所述开关单元导通时，所述第二端接地；所述开关单元与控制单元相连接，所述控制单元控制所述开关单元的导通或断开；所述电源还与稳压扩流电路连接，所述稳压扩流电路通过所述控制单元连接所述开关单元，当所述控制单元接收到相应控制信号后，所述稳压扩流电路提供电流以驱动所述开关单元导通；抱闸装置与所述抱闸接口相连接，所述开关单元导通时，所述抱闸装置松开。

可选的，所述开关单元包括场效应管，所述场效应管的控制端与控制单元相连接，输入端与所述抱闸接口的第二端相连接，所述场效应管的输出端接地。

可选的，所述场效应管包括N沟道增强型场效应管；所述N沟道增强型场效应管的栅极为所述控制端，与所述控制单元相连接；所述N沟道增强型场效应管的漏极为所述输入端，与所述抱闸接口的第二端相连接；所述N沟道增强型场效应管的源极为所述输出端，所述源极接地。

可选的，所述开关单元还包括一端连接所述场效应管的栅极，另一端连接所述场效应管的源极的第一电阻。

可选的，所述控制单元包括隔离电路，控制信号通过所述隔离电路控制所述开关单元的导通或断开。

可选的，所述稳压扩流电路包括三极管，所述三极管为NPN型三极管，其基极通过第二电阻与所述电源连接，集电极直接与所述电源连接，发射极通过第三电阻与所述控制单元连接，且通过所述控制单元连接所述开关单元；以及还包括阴极连接在所述三极管的基极和所示第二电阻之间，阳极接地的稳压二极管。

可选的，还包括保护二极管，所述保护二极管阴极接地，所述抱闸控制电路中各接地的元器件的接地一端共同与所述保护二极管的阳极连接，通过所述保护二极管接地，

或，

所述保护二极管阳极与所述电源直接连接，所述抱闸控制电路中与所述电源连接的各个元器件共同与所述保护二极管的阴极连接，通过所述保护二极管连接所述电源。