[实用新型]一种用于自动化设备的安全保护装置及系统

权利要求书

1.一种用于自动化设备的安全保护装置，所述自动化设备包括至少一个安全保护开关器件，其特征在于，所述安全保护装置包括：

第一可编程控制器，与所述自动化设备耦接，并且写入有逻辑控制程序；

第二可编程控制器，写入有安全保护程序，并与至少一个所述安全保护开关器件耦接，并与自动化设备电源开关耦接，进而根据至少一个所述安全保护开关器件的启闭状态控制自动化设备电源开关断开和闭合。

2.根据权利要求1所述安全保护装置，其特征在于，所述安全保护开关器件包括至少一组急停按钮开关组，每组急停按钮开关组包括至少一个急停按钮开关，所述第二可编程控制器的测试输出端子和安全输入端子各自与每组所述急停按钮开关组一一对应；

每组急停按钮开关组所在的支路的一端耦接所述第二可编程控制器的测试输出端子，另一端耦接所述第二可编程控制器的安全输入端子。

3.根据权利要求1所述安全保护装置，其特征在于，所述安全保护开关器件包括至少一组安全门锁开关组，每组安全门锁开关组包括至少一个安全门锁开关，所述第二可编程控制器的测试输出端子和安全输入端子各自与每组所述安全门锁开关组一一对应；

每组安全门锁开关组所在的支路的一端耦接所述测试输出端子，另一端耦接所述安全输入端子。

4.根据权利要求1所述安全保护装置，其特征在于，所述安全保护开关器件包括至少一组自动/手动开关组，每组自动/手动开关组包括至少一个自动/手动开关，所述第二可编程控制器的测试输出端子和安全输入端子各自与每组所述自动/手动开关组一一对应；

每组自动/手动开关组所在的支路的一端耦接所述测试输出端子，另一端耦接所述安全输入端子。

5.根据权利要求1所述安全保护装置，其特征在于，每个安全保护开关器件包括：至少一组开关组，每个开关组包括多个安全开关，每个安全开关对应多个辅助触点开关，其中一部分辅助触点开关与第一可编程控制器耦接，另一部分辅助触点开关与第二可编程控制器耦接；所述辅助触点开关响应于对应安全开关的启闭状态开启或关闭。

6.根据权利要求3所述安全保护装置，其特征在于，还包括与所述每个安全门锁开关相配合的控制线圈，每个控制线圈的输入端和输出端分别与第一可编程控制器耦接。

7.根据权利要求1所述安全保护装置，其特征在于，还包括安全光栅模块，所述安全光栅模块包括至少一对安全光栅，所述一对安全光栅包括接收光栅和发射光栅，每个接收光栅包括：供电输入端、供电输出端以及信号输出端，所述供电输入端和所述供电输出端与一电源耦接；信号输出端与所述第二可编程控制器的安全输入端子耦接。

8.根据权利要求1所述安全保护装置，其特征在于，还包括安全接触器模块，所述安全接触器模块包括至少一个安全接触器，每个所述安全接触器一端与所述第二可编程控制器的安全输出端子耦接，另一端与所述自动化设备电源开关耦接。

9.根据权利要求1所述安全保护装置，其特征在于，还包括启动开关和停止开关，所述启动开关一端与所述第二可编程控制器的测试输出端子耦接，另一端与所述第二可编程控制器的安全输入端子耦接，所述停止开关一端与所述第二可编程控制器的测试输出端子耦接，另一端与所述第二可编程控制器的安全输入端子耦接。

10.一种用于自动化设备的安全保护系统，其特征在于，包括：如权利要求1-9任意一项所述的安全保护装置以及自动化设备，所述安全保护装置与所述自动化设备耦接。