[实用新型]一种用于自动化设备的安全保护装置及系统

说明书

本实用新型实施例提供一种用于自动化设备的安全保护装置及系统，自动化设备包括至少一个安全保护开关器件，该安全保护装置包括：第一可编程控制器，与自动化设备耦接，第二可编程控制器，并与至少一个安全保护开关器件耦接，并与自动化设备电源开关耦接，进而根据至少一个安全保护开关器件的启闭状态控制自动化设备电源开关开启和闭合；该装置结构简单，性能稳定，易于实现与应用，通过第一可编程控制器的逻辑控制和第二可编程控制器的安全控制，不仅加强了装置的安全保护性能，并且根据每个安全保护开关器件的启闭状态控制自动化设备电源开关开启和闭合，进而控制自动化设备的运行状态，进一步的增加了装置的安全保护性能。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备安全保护领域，更具体的，涉及一种用于自动化设备的安全保护装置及系统。

背景技术

可编程控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(1)和输出(0)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。

自动化设备应用范围的越来越广泛涉及各行和业，自动化设备在自动运行时往往由于安全保护不到位，存在着各种安全隐患，时有意外事故发生；目前大多数自动化设备只有一个可编程控制器，自动化设备逻辑控制程序和安全保护程序全部写在一个可编程控制器中，在自动化设备刚刚制造完成，通电调试初期，往往由于逻辑控制程序编写不完善存在缺陷，在自动化设备遇到紧急情况时没有执行安全保护程序，使设备处于较危险状态，存在安全隐患，此外，自动化设备需要定期进行检修、保养以及调试，而由于工作人员在进行操作时可能会因误操作而导致安全保护不到位或由于自动化设备本身的安全保护回路失效、安全保护元器件触点融焊而引发危险事故。

实用新型内容

为了解决自动化设备安全控制问题，本实用新型第一方面提供一种用于自动化设备的安全保护装置，所述自动化设备包括至少一个安全保护开关器件，其特征在于，所述安全保护装置包括：第一可编程控制器，与所述自动化设备耦接，并且写入有逻辑控制程序；第二可编程控制器，写入有安全保护程序，并与至少一个所述安全保护开关器件耦接，并与自动化设备电源开关耦接，进而根据至少一个所述安全保护开关器件的启闭状态控制自动化设备电源开关断开和闭合。

在可选的实施方式中，所述安全保护开关器件包括至少一组急停按钮开关组，每组急停按钮开关组包括至少一个急停按钮开关，所述第二可编程控制器的测试输出端子和安全输入端子各自与每组所述急停按钮开关组一一对应；每组急停按钮开关组所在的支路的一端耦接所述第二可编程控制器的测试输出端子，另一端耦接所述第二可编程控制器的安全输入端子。

在可选的实施方式中，所述安全保护开关器件包括至少一组安全门锁开关组，每组安全门锁开关组包括至少一个安全门锁开关，所述第二可编程控制器的测试输出端子和安全输入端子各自与每组所述安全门锁开关组一一对应；每组安全门锁开关组所在的支路的一端耦接所述测试输出端子，另一端耦接所述安全输入端子。

在可选的实施方式中，所述安全保护开关器件包括至少一组自动/手动开关组，每组自动/手动开关组包括至少一个自动/手动开关，所述第二可编程控制器的测试输出端子和安全输入端子各自与每组所述自动/手动开关组一一对应；每组自动/手动开关组所在的支路的一端耦接所述测试输出端子，另一端耦接所述安全输入端子。

在可选的实施方式中，每个安全保护开关器件包括：至少一组开关组，每个开关组包括多个安全开关，每个安全开关对应多个辅助触点开关，其中一部分辅助触点开关与第一可编程控制器耦接，另一部分辅助触点开关与第二可编程控制器耦接；所述辅助触点开关响应于对应安全开关的启闭状态开启或关闭。

在可选的实施方式中，还包括与所述每个安全门锁开关相配合的控制线圈，每个控制线圈的输入端和输出端分别与第一可编程控制器耦接。