[实用新型]一种用于电感线圈原料的自动夹取运输装置

权利要求书

1.一种用于电感线圈原料的自动夹取运输装置，其特征在于，包括机架(1)、横向移动组件(2)、升降机构(3)、夹取机构(4)；

所述机架(1)上横向设置有至少一条送料槽(101)，送料槽(101)上方沿送料槽(101)送料方向设置有横向移动组件(2)；横向移动组件(2)的移动端连接有升降机构(3)，升降机构(3)的升降端设置有连接夹取机构(4)的安装架(3201)；

所述夹取机构(4)包括伸缩杆(41)、永磁铁(42)、隔离罩(43)；所述隔离罩(43)设置于安装架(3201)靠近送料槽(101)一端，隔离罩(43)正下方对准送料槽(101)的取料端；所述伸缩杆(41)沿竖直方向滑动设置，伸缩杆(41)靠近送料槽(101)一端设置有伸入隔离罩(43)内腔的永磁铁(42)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电感线圈原料的自动夹取运输装置，其特征在于，所述送料槽(101)取料端朝来料端移动一个工件位处，设置有限制与取料端相邻的工件被永磁铁(42)带动吸取的限位腔(102)。

3.根据权利要求1所述的一种用于电感线圈原料的自动夹取运输装置，其特征在于，所述横向移动组件(2)包括外壳(21)、滑块(22)、电机(23)、丝杆(24)；所述外壳(21)上沿横送料槽(101)送料方向设置有滑槽(2101)，所述滑块(22)设置于滑槽(2101)中，滑块(22)上设置有用于限位的卡合部；所述电机(23)设置于外壳(21)一端，电机(23)转轴与丝杆(24)连接；所述滑块(22)上设置有与丝杆(24)配合的螺母，滑块(22)通过隔板(5)与升降机构(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于电感线圈原料的自动夹取运输装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括沿竖直方向滑动设置的至少一根升降杆(31)，升降杆(31)下端部连接有升降块(32)，升降块(32)上设置有连接夹取机构(4)的安装架(3201)。

5.根据权利要求4所述的一种用于电感线圈原料的自动夹取运输装置，其特征在于，所述升降机构(3)上设置有用于驱动升降杆(31)的升降气缸组(33)。

6.根据权利要求1所述的一种用于电感线圈原料的自动夹取运输装置，其特征在于，所述夹取机构(4)上设置有用于驱动伸缩杆(41)的夹取气缸组(44)。

7.根据权利要求1所述的一种用于电感线圈原料的自动夹取运输装置，其特征在于，所述夹取机构(4)与送料槽(101)成组设置。