[实用新型]一种用于电感线圈原料的自动夹取运输装置

说明书

本实用新型公布了一种用于电感线圈原料的自动夹取运输装置，涉及自动夹取机械领域，包括机架、横向移动组件、升降机构、夹取机构；所述机架上横向设置有至少一条送料槽，送料槽上方沿送料槽送料方向设置有横向移动组件；横向移动组件的移动端连接有升降机构，升降机构的升降端设置有连接夹取机构的安装架；所述夹取机构包括伸缩杆、永磁铁、隔离罩；所述隔离罩设置于安装架靠近送料槽一端；所述伸缩杆沿竖直方向滑动设置，伸缩杆靠近送料槽一端设置有伸入隔离罩内腔的永磁铁。本实用新型替代了传统人工方式，节省了人工成本，提高了生产效率，保证生产过程的安全系数。

技术领域

本实用新型涉及自动夹取机械领域，具体为一种用于电感线圈原料的自动夹取运输装置。

背景技术

电感线圈一般由绕组、骨架、磁芯、屏蔽罩等组成。电感线圈的磁芯材料由锰锌铁氧体或镍锌铁氧体构成。它们的形状有“E”形、罐形、柱形、帽形、工字形、长方形等。本文所述的电感线圈原料是指长方形的电感线圈磁芯。

现有的电感线圈生产流水线上，电感线圈原料从送料带取下送往下一道工序的加工位的过程通常采用人工抓取和输送的方式，该方式需要较多的操作人员，人工成本高、生产效率较低，而且存在一定的危险性。因此，需要相应的设备来替代人工方式，提高生产效率，降低危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种用于电感线圈原料的自动夹取运输装置，替代了传统人工方式，节省了人工成本，保证了生产效率，提高了生产过程的安全系数。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于电感线圈原料的自动夹取运输装置，包括底座、支撑杆、横向移动组件、升降机构、夹取机构。

进一步的，所述机架上横向设置有至少一条送料槽，送料槽上方沿送料槽送料方向设置有横向移动组件；横向移动组件的移动端连接有升降机构，升降机构的升降端设置有连接夹取机构的安装架；

所述夹取机构包括伸缩杆、永磁铁、隔离罩；所述隔离罩设置于安装架靠近送料槽一端，隔离罩正下方对准送料槽的取料端；所述伸缩杆沿竖直方向滑动设置，伸缩杆靠近送料槽一端设置有伸入隔离罩内腔的永磁铁。

进一步的，所述送料槽取料端朝来料端移动一个工件位处，设置有限制与取料端相邻的工件被永磁铁带动吸取的限位腔。

进一步的，所述横向移动组件包括外壳、滑块、电机、丝杆；所述外壳上沿横送料槽送料方向设置有滑槽，所述滑块设置于滑槽中，滑块上设置有用于限位的卡合部；所述电机设置于外壳一端，电机转轴与丝杆连接；所述滑块上设置有与丝杆配合的螺母，滑块通过隔板与升降机构固定连接。

进一步的，所述升降机构包括沿竖直方向滑动设置的至少一根升降杆，升降杆下端部连接有升降块，升降块上设置有连接夹取机构的安装架。

进一步的，所述升降机构上设置有用于驱动升降杆的升降气缸组。

进一步的，所述夹取机构上设置有用于驱动伸缩杆的夹取气缸组。

进一步的，所述夹取机构与送料槽成组设置。

本实用新型的有益效果：

1、整个装置实现了电感线圈原料的自动夹取和运输，替代了传统人工方式，节省了人工成本，提高了生产效率，保证了生产过程的安全系数；

2、限位腔的设计确保夹取机构一次只夹取一个工件，使夹取工序有序进行；

3、夹取机构与送料槽成组设置，可通过增加送料槽的数量，提高电感线圈原料的运输效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型另一角度结构示意图。