[实用新型]对接充电触发装置、自动行走设备的充电站及割草系统

权利要求书

1.一种对接充电触发装置，其特征在于，包括：

触发元件（8），其设置在自动行走设备的充电站（2）上，能够在自动行走设备抵触作用下产生位移；

开关单元（7），其设置在所述触发元件（8）的移动路径上，用于直接导通或关断充电信号。

2.如权利要求1所述的对接充电触发装置，其特征在于，所述充电站（2）包括电极单元（4），其设置在所述触发元件（8）的内部，用于与自动行走设备的充电接头（6）对接充电。

3.如权利要求2所述的对接充电触发装置，其特征在于，所述触发元件（8）在自动行走设备抵触作用下由位于充电站（2）的待机位置移动至充电站的充电位置；

当触发元件（8）移动至充电位置时触发开关单元（7）导通充电信号，当触发元件（8）脱离充电位置时关断开关单元（7）的充电信号。

4.如权利要求3所述的对接充电触发装置，其特征在于，所述触发元件（8）移动至充电位置时，所述电极单元（4）的前端位于触发元件（8）的外侧，且电极单元（4）的前端与自动行走设备上的充电接头（6）对接充电；

触发元件（8）位于充电站（2）外部的待机位置时，电极单元（4）的前端位于触发元件（8）的内部。

5.如权利要求3所述的对接充电触发装置，其特征在于，还包括安装在触发元件（8）的内侧端部的位置恢复装置，用于驱动所述触发元件（8）由充电位置恢复至待机位置。

6.如权利要求5所述的对接充电触发装置，其特征在于，所述位置恢复装置为弹性件（9）。

7.如权利要求2所述的对接充电触发装置，其特征在于，所述触发元件（8）为筒状结构，其包围在所述电极单元（4）的外周。

8.如权利要求7所述的对接充电触发装置，其特征在于，所述充电站包括有两个电极单元（4），每一个电极单元（4）的外周分别设置有所述触发元件（8），每一个触发元件（8）的移动路径上分别设置有开关单元（7），两个开关单元（7）串联连接在充电信号的输出电路中。

9.如权利要求1所述的对接充电触发装置，其特征在于，所述开关单元（7），其设置在所述充电站（2）的主供电电路上。

10.如权利要求8所述的对接充电触发装置，其特征在于，所述触发元件（8）的连接端设置在所述充电站内部的腔体中，所述腔体内还设置有导向结构，所述触发元件（8）设置在所述导向结构的外壁与所述腔体的内壁之间。

11.如权利要求1所述的对接充电触发装置，其特征在于，所述触发元件（8）和电极单元（4）设置在所述充电站的底部、前方、侧壁或顶部。

12.如权利要求1所述的对接充电触发装置，其特征在于，所述开关单元（7）包括微动开关、电气开关或机械开关中的一种或其组合。

13.一种自动行走设备的充电站，其特征在于，所述充电站中设置有如权利要求1-12任一所述的对接充电触发装置。

14.一种割草系统，其特征在于，包括自动行走设备以及能够与所述自动行走设备对接充电的充电站，所述充电站中设置有如权利要求1-12任一所述的对接充电触发装置。