[实用新型]一种工业用切割机械人装置

权利要求书

1.一种工业用切割机械人装置，包括有底板（1），其特征在于：所述底板（1）上侧设置有工作台（2），所述底板（1）顶端右侧设置有竖架（3），所述竖架（3）顶端铰接工作台（2）底面右侧，所述底板（1）顶端左侧铰接设置有伸缩推杆（4），所述伸缩推杆（4）顶端铰接工作台（2）底面左侧，所述工作台（2）的前后端面固定设置有侧板（5），所述工作台（2）的中部设置有开口（6），所述开口（6）内间隔转动设置有辊柱（7），所述辊柱（7）顶面与工作台（2）顶面齐平，所述工作台（2）右部靠近开口（6）右壁位置设置有升降挡板机构（8），所述工作台（2）的右端设置有可调卸料板（9），前后侧所述侧板（5）的顶面中部均设置有切割距离调节机构，前后侧切割距离调节机构之间连接有纵向切割机构（13），所述纵向切割机构（13）的左侧安装有切割压紧机构（14）。

2.根据权利要求1所述的一种工业用切割机械人装置，其特征在于：所述升降挡板机构（8）包括设在工作台（2）上的挡板通口（82），所述挡板通口（82）下侧安装有升降气缸（81），所述挡板通口（82）内设置有挡板（83），所述挡板（83）与升降气缸（81）的活动杆固接。

3.根据权利要求1所述的一种工业用切割机械人装置，其特征在于：所述可调卸料板（9）包括铰接在工作台（2）右端的卸料板体（91），所述卸料板体（91）底面设置有弧形杆（93），所述弧形杆（93）上间隔设有限位插孔，所述工作台（2）右端面设置有弧形套管（92），所述弧形杆（93）活动插接在弧形套管（92）的内腔，所述弧形套管（92）的管壁上设置有调节螺杆（94）。

4.根据权利要求1所述的一种工业用切割机械人装置，其特征在于：所述切割距离调节机构包括左右两侧凸板（10），所述凸板（10）之间转动设置有第一丝杆（11），所述第一丝杆（11）的左端连接有第一电机（12）。

5.根据权利要求4所述的一种工业用切割机械人装置，其特征在于：所述纵向切割机构（13）包括有U型长板（131），所述U型长板（131）的两侧板之间转动设置有第二丝杆（132），所述第二丝杆（132）左端连接有第二电机（133），所述U型长板（131）的两侧板底端固接有第一滑块（134），所述第一滑块（134）与第一丝杆（11）驱动连接，所述第二丝杆（132）上套接有第二滑块（135），所述第二滑块（135）的顶面滑动抵接U型长板（131）内壁，所述第二滑块（135）底端设置有激光切割器（136）。

6.根据权利要求5所述的一种工业用切割机械人装置，其特征在于：所述切割压紧机构（14）包括固定设在U型长板（131）一侧的长条板（141），所述长条板（141）的顶面两侧设置有压紧气缸（142），所述压紧气缸（142）的活动端贯穿长条板（141）连接有压板（143）。