[实用新型]一种工业用切割机械人装置

说明书

本实用新型涉及切割机械人技术领域，方案为一种工业用切割机械人装置，包括有底板，所述底板上侧设置有工作台，所述底板顶端右侧设置有竖架，所述竖架顶端铰接工作台底面右侧，所述底板顶端左侧铰接设置有伸缩推杆，所述伸缩推杆顶端铰接工作台底面左侧，本方案通过将工作台倾斜设置，并且设置升降挡板机构，使得切割板件能够实现自动进给，并且还能够实现已切割工件的自动卸料过程，通过设置的切割距离调节机构，能够自动调节工件切割尺寸，通过设置的切割压紧机构，使得工件切割时保持稳定，且还能够在卸料时避免未切割部分不脱落，通过设置的可调卸料板，使得工件卸料角度可调节，从而适应不同尺寸的接料箱。

技术领域

本实用新型涉及切割机械人技术领域，具体为一种工业用切割机械人装置。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。

现有的工业用切割机械人装置每次切割结束后，需要人类重新将板件移动至切割位置，还需要将切割掉的部分从工作台上移走，操作费时费力，切割效率低下。

基于此，本实用新型设计了一种工业用切割机械人装置，以解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业用切割机械人装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业用切割机械人装置，包括有底板，所述底板上侧设置有工作台，所述底板顶端右侧设置有竖架，所述竖架顶端铰接工作台底面右侧，所述底板顶端左侧铰接设置有伸缩推杆，所述伸缩推杆顶端铰接工作台底面左侧，所述工作台的前后端面固定设置有侧板，所述工作台的中部设置有开口，所述开口内间隔转动设置有辊柱，所述辊柱顶面与工作台顶面齐平，所述工作台右部靠近开口右壁位置设置有升降挡板机构，所述工作台的右端设置有可调卸料板，前后侧所述侧板的顶面中部均设置有切割距离调节机构，前后侧切割距离调节机构之间连接有纵向切割机构，所述纵向切割机构的左侧安装有切割压紧机构。

优选的，所述升降挡板机构包括设在工作台上的挡板通口，所述挡板通口下侧安装有升降气缸，所述挡板通口内设置有挡板，所述挡板与升降气缸的活动杆固接。

优选的，所述可调卸料板包括铰接在工作台右端的卸料板体，所述卸料板体底面设置有弧形杆，所述弧形杆上间隔设有限位插孔，所述工作台右端面设置有弧形套管，所述弧形杆活动插接在弧形套管的内腔，所述弧形套管的管壁上设置有调节螺杆。

优选的，所述切割距离调节机构包括左右两侧凸板，所述凸板之间转动设置有第一丝杆，所述第一丝杆的左端连接有第一电机。

优选的，所述纵向切割机构包括有U型长板，所述U型长板的两侧板之间转动设置有第二丝杆，所述第二丝杆左端连接有第二电机，所述U型长板的两侧板底端固接有第一滑块，所述第一滑块与第一丝杆驱动连接，所述第二丝杆上套接有第二滑块，所述第二滑块的顶面滑动抵接U型长板内壁，所述第二滑块底端设置有激光切割器。

优选的，所述切割压紧机构包括固定设在U型长板一侧的长条板，所述长条板的顶面两侧设置有压紧气缸，所述压紧气缸的活动端贯穿长条板连接有压板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本方案通过将工作台倾斜设置，并且设置升降挡板机构，使得切割板件能够实现自动进给，并且还能够实现已切割工件的自动卸料过程，通过设置的切割距离调节机构，能够自动调节工件切割尺寸，通过设置的切割压紧机构，使得工件切割时保持稳定，且还能够在卸料时避免未切割部分不脱落，通过设置的可调卸料板，使得工件卸料角度可调节，从而适应不同尺寸的接料箱。

附图说明