[实用新型]一种全自动弹簧铆接机

权利要求书

1.一种全自动弹簧铆接机，其特征在于，包括自动铆接机构和弹簧成品码垛机构，所述自动铆接机构与弹簧成品码垛机构并排连接在一起；所述自动铆接机构包括取弹簧装置、弹簧转角装置、治具对位装置、铁片振动盘装置、铁片上料装置、分度转盘装置、弹簧铆接装置和弹簧横条检测装置；所述弹簧转角装置、治具对位装置、铁片上料装置、分度转盘装置、弹簧铆接装置和弹簧横条检测装置沿逆时针方向依次安装在所述分度转盘装置上，所述取弹簧装置设在弹簧转角装置的外侧，所述铁片振动盘装置设在所述铁片上料装置的外侧；所述弹簧成品码垛机构包括码垛机架、置料板、直线模组、码垛气缸、取料机械手和送板气缸，所述码垛气缸和送板气缸分别设在码垛机架的上表面两侧，所述直线模组架设在机架上面，所述直线模组上还设有用于抓取成品的机械手，所述置料板对应设在所述码垛气缸和送板气缸的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧铆接机，其特征在于，所述取弹簧装置包括步进送料机架、步进送料装置、接料装置和弹簧放置位，所述步进送料装置和接料装置均设在所述步进送料机架上，所述步进送料装置上设有多个弹簧放置位，所述弹簧放置位用于接收来自接料装置的弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧铆接机，其特征在于，所述弹簧转角装置包括夹料固定板、顶升气缸、第一夹爪、夹爪模组、提升气缸立板、提升气缸、第三夹爪、第二夹爪、转角支架和卡位针；所述转角支架固定安装在所述分度转盘装置上，所述夹料固定板通过固定块设在所述转角支架一侧，所述夹料固定板上设有顶升气缸和第一夹爪，所述顶升气缸用于控制第一夹爪上下运动，所述转角支架上设有第二夹爪和卡位针，所述第二夹爪位于卡位针上部外侧，所述卡位针可旋转安装在转角支架上；所述转角支架另一侧还设有提升气缸立板，所述提升气缸立板上设有提升气缸和夹爪模组，所述提升气缸用于控制夹爪模组上下运动，所述夹爪模组上设有水平运动的第三夹爪组件，所述第三夹爪组件上设有多个第三夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧铆接机，其特征在于，所述治具对位装置包括对位立板额定位销针，所述对位立板固定安装在所述分度转盘装置上，所述对位立板的上部设有垂直向下的定位销针。

5.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧铆接机，其特征在于，所述铁片振动盘装置包括振盘送料机架、振盘、直振轨道和直振装配体，所述振盘和直振装配体分别安装在送料机架上，所述直振装配体的上方还设有直振轨道，所述直振轨道通过铁片滑道连接到振盘上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧铆接机，其特征在于，所述铁片上料装置包括上料机架、推料机械手、推料气缸、推料块、铁片旋转位和旋转齿轮，所述上料机架安装在所述分度转盘装置上，所述推料机械手悬挂安装在所述上料机架顶部，所述上料机架中部设有铁片旋转位和旋转齿轮，所述旋转齿轮用于控制所述铁片旋转位进行旋转运动，所述铁片旋转位的后方还设有推料气缸和推料块，所述推料气缸用于控制所述推料块往所述铁片旋转位方向运动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动弹簧铆接机，其特征在于，所述分度转盘装置包括转盘机架、铆接治具、转盘、分度转盘治具和定盘，所述定盘安装转盘机架的中心，所述分度转盘治具定盘的外沿上；所述转盘套设在定盘外围，所述铆接治具安装在所述转盘的外沿上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动弹簧铆接机，其特征在于，所述铆接治具包括铁片滑槽、弹簧夹紧块、弹簧释放块和定位孔，所述铁片滑槽位于铆接治具的上表面，所述弹簧夹紧块设在所述铁片滑槽的中部上方，所述弹簧释放块的前端与所述弹簧夹紧块的尾端呈楔形滑动接触，且所述弹簧释放块的尾端延长至所述铆接治具的内沿，所述弹簧释放块用于配合所述分度转盘治具完成弹簧和贴片的嵌合作用，所述定位孔设在所述铆接治具的外沿上表面上。