[实用新型]一种全自动弹簧铆接机

说明书

本实用新型公开一种全自动弹簧铆接机，包括自动铆接机构和弹簧成品码垛机构，自动铆接机构与弹簧成品码垛机构并排连接在一起；自动铆接机构包括取弹簧装置、弹簧转角装置、治具对位装置、铁片振动盘装置、铁片上料装置、分度转盘装置、弹簧铆接装置和弹簧横条检测装置；弹簧转角装置、治具对位装置、铁片上料装置、分度转盘装置、弹簧铆接装置和弹簧横条检测装置沿逆时针方向依次安装在分度转盘装置上，取弹簧装置设在弹簧转角装置的外侧，铁片振动盘装置设在铁片上料装置的外侧。本实用新型能直接在弹簧机上进行下料和翻转，以及后续送料，减少弹簧转运中间流程，提升工作效率；通过二段式铆接，可以用来进行弹簧中间有横条的铆接工作，减少铆接误差。

技术领域

本实用新型涉及一种自动铆接设备，更具体地说，尤其涉及一种全自动弹簧铆接机。

背景技术

现有的弹簧与铁片的铆接设备往往功能不够完善，没有直接从弹簧机上下料并铆接完后码垛的设备，无法与弹簧机进行联机使用，需要弹簧振动盘进行下料，对于容易互相缠绕在一起的弹簧是非常容易卡料的，现有的技术能够避免这一点。而且现有的弹簧铆接设备无法对弹簧中部有横条的弹簧进行铆接，双位置下压铆接装置则有这个功能，能避开这个横条进行铆接。

实用新型内容

基于此，本实用新型提出一种全自动弹簧铆接机，通过贴片上料和弹簧嵌合等完成预备工作，同时通过铆接定位装置将带有横条的弹簧进行检测后铆接，完成对弹簧和铁片的完美铆接工作。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动弹簧铆接机，包括自动铆接机构和弹簧成品码垛机构，所述自动铆接机构与弹簧成品码垛机构并排连接在一起；所述自动铆接机构包括取弹簧装置、弹簧转角装置、治具对位装置、铁片振动盘装置、铁片上料装置、分度转盘装置、弹簧铆接装置和弹簧横条检测装置；所述弹簧转角装置、治具对位装置、铁片上料装置、分度转盘装置、弹簧铆接装置和弹簧横条检测装置沿逆时针方向依次安装在所述分度转盘装置上，所述取弹簧装置设在弹簧转角装置的外侧，所述铁片振动盘装置设在所述铁片上料装置的外侧；所述弹簧成品码垛机构包括码垛机架、置料板、直线模组、码垛气缸、取料机械手和送板气缸，所述码垛气缸和送板气缸分别设在码垛机架的上表面两侧，所述直线模组架设在机架上面，所述直线模组上还设有用于抓取成品的机械手，所述置料板对应设在所述码垛气缸和送板气缸的两侧。

进一步的，所述取弹簧装置包括步进送料机架、步进送料装置、接料装置和弹簧放置位，所述步进送料装置和接料装置均设在所述步进送料机架上，所述步进送料装置上设有多个弹簧放置位，所述弹簧放置位用于接收来自接料装置的弹簧。

进一步的，述弹簧转角装置包括夹料固定板、顶升气缸、第一夹爪、夹爪模组、提升气缸立板、提升气缸、第三夹爪、第二夹爪、转角支架和卡位针；所述转角支架固定安装在所述分度转盘装置上，所述夹料固定板通过固定块设在所述转角支架一侧，所述夹料固定板上设有顶升气缸和第一夹爪，所述顶升气缸用于控制第一夹爪上下运动，所述转角支架上设有第二夹爪和卡位针，所述第二夹爪位于卡位针上部外侧，所述卡位针可旋转安装在转角支架上；所述转角支架另一侧还设有提升气缸立板，所述提升气缸立板上设有提升气缸和夹爪模组，所述提升气缸用于控制夹爪模组上下运动，所述夹爪模组上设有水平运动的第三夹爪组件，所述第三夹爪组件上设有多个第三夹爪。

进一步的，所述治具对位装置包括对位立板额定位销针，所述对位立板固定安装在所述分度转盘装置上，所述对位立板的上部设有垂直向下的定位销针。

进一步的，所述铁片振动盘装置包括振盘送料机架、振盘、直振轨道和直振装配体，所述振盘和直振装配体分别安装在送料机架上，所述直振装配体的上方还设有直振轨道，所述直振轨道通过铁片滑道连接到振盘上。