[实用新型]一种冲击波压力场可检测的体外冲击波碎石机

权利要求书

1.一种冲击波压力场可检测的体外冲击波碎石机，包括治疗床（3）、治疗头（5）和支撑座（9），其特征在于：所述支撑座（9）顶端的一侧设置有底座（8），所述底座（8）一侧支撑座（9）的顶端设置有控制台（7），所述底座（8）顶端的一侧设置有治疗床（3），所述底座（8）的顶端设置有移动机构（4），所述移动机构（4）包括第一伺服电机（401）、移动块（402）、转动杆（403）、第一机械臂（404）、第二机械臂（405）以及第二伺服电机（406），所述第二机械臂（405）设置于底座（8）的顶端，所述第二机械臂（405）内部的顶端设置有第二伺服电机（406），所述第二机械臂（405）的顶端设置有第一机械臂（404），所述第一机械臂（404）内部的一侧设置有第一伺服电机（401），所述第一伺服电机（401）的一侧设置有转动杆（403），且转动杆（403）的另一侧与第一机械臂（404）内壁活动连接，所述转动杆（403）的外部设置有移动块（402），所述移动机构（4）一侧的底端设置有治疗头（5），所述治疗床（3）的表面设置有固定结构（6），所述治疗床（3）的两侧均设置有固定板（1），所述固定板（1）的一侧设置有调节结构（2）。

2.根据权利要求1所述的一种冲击波压力场可检测的体外冲击波碎石机，其特征在于：所述调节结构（2）包括固定孔（201）、第二固定杆（202）、插销（203）以及第一固定杆（204），所述第一固定杆（204）一侧与固定板（1）的一侧固定连接，所述第一固定杆（204）的一侧贯穿有第二固定杆（202），所述第一固定杆（204）的底端贯穿有插销（203），所述第二固定杆（202）的表面均匀设置有固定孔（201）。

3.根据权利要求2所述的一种冲击波压力场可检测的体外冲击波碎石机，其特征在于：所述第一固定杆（204）的内径大于第二固定杆（202）的内径，所述第一固定杆（204）与第二固定杆（202）构成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种冲击波压力场可检测的体外冲击波碎石机，其特征在于：所述移动块（402）的内壁设置有内螺纹，所述转动杆（403）的表面设置有外螺纹，所述移动块（402）与转动杆（403）通过螺纹啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种冲击波压力场可检测的体外冲击波碎石机，其特征在于：所述固定结构（6）包括第一固定座（601）、栏杆（602）、第二固定座（603）、第一固定带（604）、卡槽（605）、第二固定带（606）以及卡扣（607），所述第一固定座（601）设置于治疗床（3）的一端，所述栏杆（602）设置于治疗床（3）一端的另一侧，所述第一固定带（604）设置于治疗床（3）另一端的顶端，所述第一固定带（604）的底端设置有卡槽（605），所述卡槽（605）的底端贯穿有卡扣（607），所述卡扣（607）的底端设置有第二固定带（606），且第二固定带（606）底端延伸至治疗床（3）另一端的底部。

6.根据权利要求5所述的一种冲击波压力场可检测的体外冲击波碎石机，其特征在于：所述第一固定带（604）、卡槽（605）、第二固定带（606）以及卡扣（607）均设置有两组，所述卡槽（605）与卡扣（607）构成卡合结构。