[实用新型]一种冲击波压力场可检测的体外冲击波碎石机

说明书

本实用新型公开了一种冲击波压力场可检测的体外冲击波碎石机，包括治疗床、治疗头和支撑座，所述支撑座顶端的一侧设置有底座，所述底座一侧支撑座的顶端设置有控制台，所述底座顶端的一侧设置有治疗床，所述底座的顶端设置有移动机构，所述移动机构一侧的底端设置有治疗头，所述治疗床的表面设置有固定结构，所述治疗床的两侧均设置有固定板。本实用新型通过第二机械臂内部的顶端安装有第二伺服电机，第二伺服电机转动可带动第一机械臂进行转动，第一机械臂内部的一侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机转动可使移动块进行转动，从而使移动块在转动杆的表面移动，从而扩大了机械臂的移动范围。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种冲击波压力场可检测的体外冲击波碎石机。

背景技术

体外冲击波碎石机一般由波源发生系统、定位系统、水系统和辅助系统组成，进行治疗时，由经过聚焦的具有高能量的压力脉冲对结石产生作用，从而引起结石的开裂和破碎；

传统的体外冲击波碎石机的机械臂很难进行大范围的移动定位，从而使机械臂上的治疗头不便于对患者所需要治疗的部位进行碎石治疗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲击波压力场可检测的体外冲击波碎石机，以解决上述背景技术中提出体外冲击波碎石机的机械臂移动范围调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲击波压力场可检测的体外冲击波碎石机，包括治疗床、治疗头和支撑座，所述支撑座顶端支撑座的一侧设置有底座，所述底座一侧支撑座的顶端设置有控制台，所述底座顶端的一侧设置有治疗床，所述底座的顶端设置有移动机构，所述移动机构包括第一伺服电机、移动块、转动杆、第一机械臂、第二机械臂以及第二伺服电机，所述第二机械臂设置于底座的顶端，所述第二机械臂内部的顶端设置有第二伺服电机，所述第二机械臂的顶端设置有第一机械臂，所述第一机械臂内部的一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一侧设置有转动杆，且转动杆的另一侧与第一机械臂内壁活动连接，所述转动杆的外部设置有移动块，所述移动机构一侧的底端设置有治疗头，所述治疗床的表面设置有固定结构，所述治疗床的两侧均设置有固定板，所述固定板的一侧设置有调节结构。

优选的，所述调节结构包括固定孔、第二固定杆、插销以及第一固定杆，所述第一固定杆一侧与固定板的一侧固定连接，所述第一固定杆的一侧贯穿有第二固定杆，所述第一固定杆的底端贯穿有有插销，所述第二固定杆的表面均匀设置有固定孔。

优选的，所述第一固定杆的内径大于第二固定杆的内径，所述第一固定杆与第二固定杆构成伸缩结构。

优选的，所述移动块的内壁设置有内螺纹，所述转动杆的表面设置有外螺纹，所述移动块与转动杆通过螺纹啮合连接。

优选的，所述固定结构包括第一固定座、栏杆、第二固定座、第一固定带、卡槽、第二固定带以及卡扣，所述第一固定座设置于治疗床的一端，所述栏杆设置于治疗床一端的另一侧，所述第一固定带设置于治疗床另一端的顶端，所述第一固定带的底端设置有卡槽，所述卡槽的底端贯穿有卡扣，所述卡扣的底端设置有第二固定带，且第二固定带底端延伸至治疗床另一端的底部。

优选的，所述第一固定带、卡槽、第二固定带以及卡扣均设置有两组，所述卡槽与卡扣构成卡合结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该冲击波压力场可检测的体外冲击波碎石机不仅加强了机械臂的移动范围，加强了对患者的固定性，而且加强了治疗床的可调节性：

1、通过第二机械臂内部的顶端安装有第二伺服电机，第二伺服电机转动可带动第一机械臂进行转动，第一机械臂内部的一侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机转动可使移动块进行转动，从而使移动块在转动杆的表面移动，从而扩大了机械臂的移动范围；

2、通过治疗床的两端安装有栏杆、第一固定带和第二固定带，第一固定带和第二固定带分别固定在卡槽和卡扣上，通过卡槽与卡扣相互卡合，从而加强了对患者的固定性；