[实用新型]一种注塑机用机械手

权利要求书

1.一种注塑机用机械手，其特征在于：包括旋臂式机械手（1）、压力传感器（2）、温度传感器（3）和降温装置（4）；

所述旋臂式机械手（1）包括卡爪（111），所述卡爪（111）包括两片板状的卡板（112），两片所述卡板（112）内侧部设有若干橡胶的防滑凸条（113），所述压力传感器（2）嵌设位于防滑凸条（113）中，所述温度传感器（3）位于两片卡板（112）的底部，所述降温装置（4）包括若干小型气嘴（411），若干所述小型气嘴（411）分别位于若干防滑凸条（113）之间的空隙中；

还包括控制装置（5），所述控制装置（5）的信号输入端分别与卡爪（111）的信号输出端、压力传感器（2）的信号输出端、降温装置（4）的信号输出端电性连接，所述控制装置（5）的信号输出端分别与卡爪（111）的信号输入端、降温装置（4）的信号输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述压力传感器（2）的型号为PX1004。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述温度传感器（3）为RTD传感器。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述降温装置（4）还包括空气压缩泵，所述空气压缩泵分别与若干小型气嘴（411）相连通。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述防滑凸条（113）的每个棱边均设有倒角。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于：所述防滑凸条（113）为耐高温实心橡胶。