[实用新型]一种注塑机用机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑机用机械手，包括旋臂式机械手、压力传感器、温度传感器和降温装置；旋臂式机械手包括卡爪，卡爪包括两片板状的卡板，两片卡板内侧部设有若干橡胶的防滑凸条，压力传感器嵌设位于防滑凸条中，温度传感器位于两片卡板的底部，降温装置包括若干小型气嘴，若干小型气嘴分别位于若干防滑凸条之间的空隙中；还包括控制装置，控制装置的信号输入端分别与卡爪的信号输出端、压力传感器的信号输出端、降温装置的信号输出端电性连接，控制装置的信号输出端分别与卡爪的信号输入端、降温装置的信号输入端电性连接。本实用新型具有检测温度、对工件和卡爪降温、保护工件的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种注塑机用机械手。

背景技术

注塑机在工作完成后，其工件含有温度，通常使用机械手去拿取时，容易对机械手造成损伤，而且在夹取的时候，容易到时工件损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种注塑机用机械手，具有检测温度、对工件和卡爪降温、保护工件的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注塑机用机械手，包括旋臂式机械手、压力传感器、温度传感器和降温装置；

所述旋臂式机械手包括卡爪，所述卡爪包括两片板状的卡板，两片所述卡板内侧部设有若干橡胶的防滑凸条，所述压力传感器嵌设位于防滑凸条中，所述温度传感器位于两片卡板的底部，所述降温装置包括若干小型气嘴，若干所述小型气嘴分别位于若干防滑凸条之间的空隙中；

还包括控制装置，所述控制装置的信号输入端分别与卡爪的信号输出端、压力传感器的信号输出端、降温装置的信号输出端电性连接，所述控制装置的信号输出端分别与卡爪的信号输入端、降温装置的信号输入端电性连接。

其中优选方案如下：

优选的：所述压力传感器的型号为PX1004。该压力传感器可在高温中应用，并且具有很高的精准度。

优选的：所述温度传感器为RTD传感器。是一个随温度变化而改变电阻值的电阻器的温度传感器，通常用于实验室和工业过程中的温度测量，具有极高的准确性、可重复性和稳定性。

优选的：所述降温装置还包括空气压缩泵，所述空气压缩泵分别与若干小型气嘴相连通。利用空气压缩泵给小型气嘴输送压缩空气，利用小型气嘴对工件和卡爪进行降温。

优选的：所述防滑凸条的每个棱边均设有倒角。设有倒角可防止防滑凸条刮伤工件。

优选的：所述防滑凸条为耐高温实心橡胶。实心橡胶具有一定的硬度，能有力的夹住工件。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过压力传感器的设置，能够起到检测卡爪是否夹紧工件的效果；

2.通过温度传感器的设置，能够起到检测温度是否过高，是否需要进行降温的效果；

3.通过降温装置的设置，能够起到对工件进行降温的效果。

本实用新型具有具有检测温度、对工件和卡爪降温、保护工件的优点。

附图说明

图1是实施例的整体结构造型；

图2是实施例的底部侧视图的夹爪部分剖视图；

图3是图2中A的放大图。

图中，1、旋臂式机械手；2、压力传感器；3、温度传感器；4、降温装置；5、控制装置；111、卡爪；112、卡板；113、防滑凸条；411、小型气嘴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。